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서보시스텍
안녕하세요
산업용 로봇 및 자동화 장비 전문 수리 센터 서보시스텍입니다.
오늘은 반도체 및 디스플레이 라인의 진공 공정에서 핵심적인 역할을 하는 BROOKS社의 MAGNATRAN 진공 로봇 수리 완료 후기를 공유해 드립니다.
1. 입고 및 증상 점검
- 모델명: BROOKS MAGNATRAN ROBOT
- 품번: 003-1600-27
- 불량 증상: 장비 구동 중 비정기적인 구동 불량 및 멈춤 현상 발생
현장에서 간헐적으로 발생하는 구동 불량 증상을 파악하기 위해,
입고 후 직접 코드를 입력하여 최대치까지 구동하는 스트레스 반복 테스트를 진행했습니다.
정밀 모니터링 결과,
비정기적으로 T축(Theta축) 이송 중에 알람이 발생하며 장비가 로킹(Locking)되는 현상을 포착했습니다.
2. 정밀 분해 및 원인 분석
T축 구동부와 제어 라인을 역추적하여 로봇 하단부에 위치한 드라이버 모듈 보드(Driver Module Board)를 정밀 점검했습니다.
오랜 장비 가동 시간으로 인해 제어 보드 내 일부 소자들이 열화(Overheating)되어 제 기능을 하지 못하고 있었습니다.
특히 국내에서 구하기 어려운 해외 수입 자재들이 포함되어 있어 부품 수급에 다소 시간이 소요되었지만,
장비의 안정적인 메인터넌스를 위해 확실한 순정 및 대체 고품질 부품을 확보하여 교체를 진행했습니다.
열화된 주변 회로 및 패턴까지 깔끔하게 보강 수리 완료했습니다.
테스트 영상이 궁금하시다면❗
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구동테스트 영상
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로봇 수리 후 리크 테스트
저희는 수리 후, 실제 공정 환경과 동일한 조건에서 초정밀 구동 테스트를 진행합니다.
'헬륨 디텍터(Helium Leak Detector)' 장비를 통해 육안으로도,
일반 센서로도 잡아낼 수 없는 미세한 누설까지 완벽하게 잡아냅니다.
진공도 리크 테스트 영상도 확인 가능합니다.
수리 문의 편하게 주세요~
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