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안녕하세요,
산업용 로봇 및 자동화 장비 수리 전문 서보시스텍입니다.
오늘은 반도체 및 디스플레이 라인 등 진공 환경에서 핵심적인 역할을 수행하는 BROOKS(브룩스)사의 MAGNATRAN 로봇 수리 완료 사례를 공유합니다.
- 모델명: BROOKS MAGNATRAN ROBOT
- 품번: 401600-222-0001
- 증상 - 입고 초기 홈 동작 시 과전류 알람 발생 및 구동 불가
🔍 증상 진단 및 원인 분석
해당 모델은 상단부의 모터 구동 영역과 하단부의 드라이버 보드 및 모듈 영역으로 정밀하게 구성되어 있습니다.
초기 구동 테스트(Home 위치 복귀 동작) 진행 중,
시스템이 멈추며 과전류 알람이 발생하는 현상을 확인했습니다.
정밀 점검을 위해 드라이버 보드 단을 분석한 결과,
전류센서 문제여서 해당 부품 교체했습니다
🛠️ 수리 및 조치 과정
국내에서 구하기 어려운 해외 수입산 정품 부품 파트 기에 소싱 기간이 다소 소요되었으나,
장비의 안정적인 구동 수명을 위해 순정 규격 부품으로 완벽하게 교체 작업을 진행했습니다.
하단 드라이버 보드의 패턴 회로 점검 및 정밀 세척, 소자 교체 후 절연 테스트까지 꼼꼼하게 마쳤습니다.
🎥 수리 후 완료 테스트 (영상 첨부)
러닝테스트(Motion Test Run)
진공도테스트(Vacuum & Leak Test)
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