#DD모터수리
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
서보시스텍
안녕하세요
오늘 포스팅할 수리품은 !
하모닉 드라이브사에서 나온 FHA 모델 DD 모터 중공 타입 모터
FHA-17C-100-E250-C입니다.
<입고>
중공 타입 모터를 사용하는 이유를 보면
감속기가 있고 모터가 있으면 아무래도 공간을 많이 차지하는데
이 모터 같은 경우는 감속기와 모터가 일체형입니다.
공간적으로 많이 협소한 부분에도 설치가 가능하고
물론 단점도 있습니다.
앞에 감속기가 있다 보니 감속기 안에 구리스가 들어갑니다.
오래 사용하다 보면 점도가 약해져서 흘러내립니다.
내부적으로 오일씰이라던가 리데나를 해서 방진 대책을 세우지만
실제로 그 오일이 유입돼서 코일이 소손이 일어날 수 있고
엔코더 부분에 전자적인 부품에 데미지도 입힐 수 있습니다.
<수리진행>
현장에서 구동시 OC 과전류 알람이 발생하신다고 수리를 의뢰하셨습니다.
확인 결과 모터 권선이 내부에서 버닝이 되어서 그대로는 사용하지 못하는 상황이었습니다.
해외에서 부품을 수배하여, 파츠 교체를 통해서 수리를 진행하게 되었습니다.
<수리진행2>
검출기 쪽은 필름으로 된 모델이기 때문에 분해가 매우 까다로웠습니다.
<수리진행3>
웨이브 제너레이터, 베어링, 엔코더 디스크 교체하며
수리 점검을 해서 엔코더 피드백, 절연 저항, 코일 저항 확인하여 전반적으로 손을 다 봅니다.
모터와 맞는 드라이버를 세팅해서 테스트도 진행합니다.
🤖 테스트 영상 🤖
더 자세한 수리진행 알고 싶다면 ❓❔
https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA
[SERVOSYSTEC_TV] 서보시스텍TV
서보시스텍 SERVOSYSTEC 로봇수리 서보모터수리 외 서보수리 입니다 수리품 소개 및 수리과정 테스트까지 확인가능하시니 영상으로 확인해주세요! ================================================================
www.youtube.com
<회사 전경>
<수리품 보내실 곳>
<임직원>
댓글