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에이비비 로봇 ABB ROBOT CONTROLLER IRB52 IRC5P 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세요! 이번 로봇은 에이비비(ABB) 산업용 로보트 IRB52 IRC5P입니다 수리 가능하며 모터, 컨트롤러 등 수리품 진행 후 테스트 하고있습니다 😊 ​ ​⏬ROBOT TEST⏬ ⏬로봇보기⏬ 서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔ https://servosystec.tistory.com/7 서보모터수리 / 서보드라이버 로봇 산업용 장비 수리 & 판매 전문기업 서보시스텍 (수리 문의 : 010-5636-4346) (구매 문의 : 070-4136-4346) (E-mail : purelove4346@nate.com) Servo Motor, Servo Driver, Robot, Spindle Repair, Spars parts Sales 서보모터수.. 2023. 4. 19.
산요덴키서보모터수리 SANYO DENKI AC SERVO MOTOR P60B2837KMXH34 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 [입고] 안녕하세염 오늘의 수리품은 일본 산요덴키에서 만든 P60 BL SUPER 시리즈 P60B2837KMXH34인데 P6 시리즈는 상당히 큽니다 28KW 용량이 크다 보니 RPM 영역대는 1500에서 구동하고요 ​ ​ [엔코더] ​ 엔코더는 일체형입니다 ​ ​ [베어링] ​ 프론트 베어링, 리어 베어링이 다 플레이크가 나서 녹이 많이 발생된 상태입니다 ​ ​ [샤프트] 샤프트에도 대미지가 갔습니다 베어링이 플레이크를 발생시키면서 샤프트에도 대미지를 입혔는데요 베어링이 불량 상태가 되면 외륜은 고정되어 있고 내륜은 돌아가 줘야 하는데 못 돌아가다 보니까 샤프트에 살을 갉아먹는 상황이 벌어졌습니다 치수 측정해 본 결과 10미크론 정도 낮아서 이 부분.. 2023. 4. 18.
시나노서보모터수리 SINANO AC SERVO MOTOR 8CA24A-2SE6E-KA 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 [입고] ​ 이번에 수리하게 된 모터는 좀 생소한 메이커입니다 SINANO 일본 메이커입니다 BRUSH LESS 서보모터입니다 용량은 240W, RPM은 1000이며 저속 영역대에서 구동을 합니다 ​ [엔코더] ​ 내부에 엔코더 먼저 점검을 했는데요 엔코더가 이때 당시에는 앱솔루트 엔코더가 거의 없고 인크리멘탈 엔코더가 거의 대부분이었습니다 A, B, Z, UVW 상 이렇게 다 나오는데 점검을 해봤는데 일부 영역에서 디스토션이 일어났습니다 찌그러짐을 이야기하는 거죠 몇 개의 상이 문제가 되서 스코프로 측정을 해봤는데 문제가 있는 포트를 PCB 기판 상에서 어떤 쪽에 문제가 있는지 확인을 해서 PSD 센서, 라인 드라이버 IC를 교체 진행하였습니다​ .. 2023. 4. 18.
다이킨유압유닛수리 DAIKIN ECO RICH HYDRAULIC POWER UNIT EHU25-M07-AE-30 이번 수리 입고품은 DAIKEN ECO RICH POWER UNIT EHU25-M07-AE-30인데요 CNC 장비에 유압기기를 움직여주는 유압유닛입니다 ​ 오일이 많이 묻어있고 흘러나오는 것도 많아 클리닝 작업 필요할 거 같습니다 전원이 안 들어오는 상황이 발생돼서 하드웨어적으로 문제가 있는지 유압 전동기 먼저 UVW 코일 저항이나 구동할 때 소음이나 이음이 발생하는지 확인했고요 ​ ​ [입고] ​ 팬 모터도 정상 동작이 되는지 확인을 했습니다 유압기기 하드웨어적인 점에서는 특이점이 발견되지는 않았고요 정면 하단부에 보면 컨트롤러가 달려있습니다 ​ ​ [내부 보드] ​ 내부 회로를 살펴보면 보드는 총 3장으로 구성되어 있고요 입력단, 제어단, 출력단입니다 내부 회로에 확인해 보니 다행히도 트랜스포머는 이.. 2023. 4. 17.