산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
서보시스텍
[입고]
안녕하세염
오늘의 수리품은 일본 산요덴키에서 만든 P60 BL SUPER 시리즈 P60B2837KMXH34인데 P6 시리즈는 상당히 큽니다
28KW 용량이 크다 보니 RPM 영역대는 1500에서 구동하고요
[엔코더]
엔코더는 일체형입니다
[베어링]
프론트 베어링, 리어 베어링이 다 플레이크가 나서 녹이 많이 발생된 상태입니다
[샤프트]
샤프트에도 대미지가 갔습니다
베어링이 플레이크를 발생시키면서 샤프트에도 대미지를 입혔는데요
베어링이 불량 상태가 되면 외륜은 고정되어 있고 내륜은 돌아가 줘야 하는데 못 돌아가다 보니까 샤프트에 살을 갉아먹는 상황이 벌어졌습니다
치수 측정해 본 결과 10미크론 정도 낮아서 이 부분은 샤프트를 가공을 해서 보수를 진행하였습니다
[로터]
베어링은 주기성 부품이기 때문에 교체를 다 해주었고요
로터 밸런싱 상태는 아주 양호한 걸로 확인이 되었습니다
[완료]
모터는 저희가 28KW까지 돌릴 수 있는 특수 드라이버가 있어서 구동 테스트를 해보았는데요
스무스하게 잘 돌아가고 모터 엔코더 피드백도 정상적으로 올라오는 것을 확인할 수 있었습니다
🤖 테스트 영상 🤖
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