산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
서보시스텍
[입고]
이번에 수리하게 된 모터는 좀 생소한 메이커입니다
SINANO 일본 메이커입니다
BRUSH LESS 서보모터입니다
용량은 240W, RPM은 1000이며 저속 영역대에서 구동을 합니다
[엔코더]
내부에 엔코더 먼저 점검을 했는데요
엔코더가 이때 당시에는 앱솔루트 엔코더가 거의 없고 인크리멘탈 엔코더가 거의 대부분이었습니다
A, B, Z, UVW 상 이렇게 다 나오는데 점검을 해봤는데
일부 영역에서 디스토션이 일어났습니다
찌그러짐을 이야기하는 거죠
몇 개의 상이 문제가 되서 스코프로 측정을 해봤는데
문제가 있는 포트를 PCB 기판 상에서 어떤 쪽에 문제가 있는지 확인을 해서 PSD 센서, 라인 드라이버 IC를 교체 진행하였습니다
[모터 내부]
로터나 코일 저항, 절연 저항은 문제가 없었고요
내부에 슬러지도 크게 없는 것을 확인하였습니다
베어링 상태가 안 좋아 교체하였고요
[완료]
구동 테스트 해보니 정상적으로 구동을 확인할 수가 있었습니다
🤖 테스트 영상 🤖
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