본문 바로가기

분류 전체보기250

덴소서보모터수리 엔코더수리 DENSO MOTOR MSMA8A2T5U2 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업서보시스텍      ​오늘 수리해볼 제품은80W 저관성 모터로 MSMA8A2T5U입니다   ​문제는 엔코더가 인식이 안되는 증상으로 입고되었는데요모터의 절연불량으로 엔코더 쪽으로 높은 전류가 들어가면서 엔코더에 불량이 발생했는데요   ​엔코더 수리를 진행해보았습니다콘덴서가 불량이라 갈아주었고 주기성부품들도 같이 교체해주었습니다  🤖 구동 테스트 영상 🤖  더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA [SERVOSYSTEC_TV] 서보시스텍TV서보시스텍 SERVOSYSTEC 로봇수리 서보모터수리 외 서보수리 입니다 수리품 소개 및 수리과정 테스트까지 확인가능하시니 영상으.. 2024. 5. 3.
현대로봇서보앰프수리 HYUNDAI SERVO AMP UNIT CUXL111A 출력부 불량 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업서보시스텍         안녕하십니까​오늘의 수리품은 HYUNDAI SERVO AMP UNIT CUXL111A입니다.​HYUNDAI ROBOT에서 사용하는 제품입니다​​​  3개의 축으로 되어있고요​먼저 점검을 위해 메인 출력소자의 파형을 측정하여봅니다.​3축 전부 꼼꼼히 측정하던 중 한 축에서 메인출력소자의 불량이 확인되었습니다.​불량소자의 근처 부품까지 전부 가버린 것 같습니다.   추가적인 불량이 있는지 검토한 뒤 오래된 제품이다보니 주기성 부품들의 상태가 좋지 않을 것 입니다.​전부 교체를 진행합니다.​내부에 먼지 및 찌든때도 많고 팬도 먼지가 가득합니다.​내부 클리닝 작업을 꼼꼼하게 진행해줍니다.​   재 조립하여 러닝테스트 결과 이상없이 정상 구동 .. 2024. 5. 2.
터치판넬수리 FUJI MONITOUCH V810C 후지서보 [입고] ​이번에 수리한 모델은 FUJI MONITOUCH의 품번은 V810C입니다.​​[내부] 케이스를 열고 내부를 같이 볼까요?​전원부와 터치가 문제가 있습니다전원라인 부품 중 콘덴서와 IC 같이 교체해주고요  그래도 터치가 잘 되지않습니다그렇다면 터치패널이 문제겠네요  [완료] ​신품으로 교환해주고 재연결해줍니다연결하여 터치테스트 후 출고되었습니다  🤖 터치 테스트 영상 🤖  더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA [SERVOSYSTEC_TV] 서보시스텍TV서보시스텍 SERVOSYSTEC 로봇수리 .. 2024. 4. 24.
야스카와반도체로봇수리 YASKAWA ROBOT XU-RSM0130 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 이번에 수리한 모델은 YASKAWA ROBOT입니다. 품번은 XU-RSM0130이구요. 무게는 30Kg정도이구요. 4축 DC ServoMotor가 장착이 되어있습니다. 문제는 전체적인 위치 정밀도가 떨어지고 Z축과 T축은 잦은 에러가 발생하는 문제입니다. ​ 분해를 해 보니, 오래되어서 그런지 타이밍벨트가 싹아서 분진이 많이 생기고 늘어진 것 같습니다. Z축은 엔코더가 고장났습니다. 이 로봇 특성상 상하 운동을 많이해서 Z축 모터가 문제가 생긴 것 같네요. 문제가 되는 엔코더는 새것으로 교체를 하고,타이밍벨트, LM가이드레일, 볼스크류는 교체하여서 동작을 시켜보니 부드럽게 잘 돌아갑니다. 🤖 로봇 테스트 영상 🤖 서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면.. 2024. 4. 19.