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에이비비로봇모터수리 ABB SERVO MOTOR TYPE-B 3HNP 04378-1 SGMAS-05ARA-AB11 #로봇모터수리 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업서보시스텍       안녕하세욥오늘 수리한 모델은3HNP 04378-1/01(SGMAS-05ARA-AB11) ABB 모터입니다​​ ​돌아는 가는데 걸리는 듯한 느낌이 들고 뻑뻑하다고합니다우선 권선이랑 절연 정상그리고 브레이크를 해제해보니 풀리는 소리는 나는데 엄청 뻑뻑합니다내부에 슬러지가 찼을려나요 ​레졸바를 점검해보니 다행히도 정상입니다브레이크 패드 교체 등 세척해주었고요  ​로터도 코팅 작업해주었습니다모터 테스트 검증 후 출고하였습니다  🤖 구동 테스트 영상 🤖  서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔ https://servosystec.tistory.com/7 서보모터수리 / 서보드라이버 로봇 산업용 장비 수리 & 판매 전문기업 서보시스.. 2024. 5. 27.
산업용로봇컨트롤러수리 KAWASAKI ROBOT CONTROLLER 50632-1066 R17 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업서보시스텍      KAWASAKI ROBOT CONTROLLER가와사키 로봇 컨트롤러​50632-1066 R17    해당 유닛을 장착했을 때 시간이 지나면 트래킹 에러가 발생하고, 같이 과부하 알람이 발생한다고 합니다​​저희가 가진 카와사키 로봇과는 파츠가 달라서 아쉽게 호환은 해보지 못했네요.  ​일단 오픈을 하여 큰 부품들과 회로를 찍어보기로 하였습니다.처음엔 불량이 잘 나오지 않았지만, 전류 감지 회로 쪽을 따라가보니 불량인 부품들이 몇 가지 나오게 되었습니다.   ​해당 부품들은 전부 동일한 것으로 교체해 주었습니다.   서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔ https://servosystec.tistory.com/7 서보모터수리 / 서보드라이버 .. 2024. 5. 16.
오일 유입으로 인한 하이덴하이엔코더수리 HEIDENHAIN ENCODER RCN 223F 16384 03S17-0D 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업서보시스텍        #하이덴하이엔코더수리​모델 : HEIDENHAIN ENCODER​품번 : RCN 223F 16384 03S17-0D​하이덴하인 엔코더 RCN223F 모델 입니다.​현장에서 엔코더 회전시 알람발생한다고 수리를 보내주셨네요.​화낙시스템쪽에서 사용되는 모델인데요   일단 내부에 오일이 유입이 된 것 같네요​예상대로 상당히 잔여물이 남아있는 것이 확인되었네요.​세척은 그렇다 치고, 오일 유입으로 못쓰게 된 부품들이 있어서 수배에 상당히 고생을 했습니다.  ​SMD부품들은 코드가 같아도 여러가지 많아서 동일품을 검출하는데 상당히 힘을 썼습니다.​부품별 검출 후 완료되었습니다  더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔https://www.youtube.c.. 2024. 5. 10.
화낙서보앰프수리 FANUC SERVO AMPLIFIER UNIT A06B-6093-H102 전원 테스트 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업서보시스텍      수리입고 ​안녕하세요이번에는 좀 오래된 앰프죠 화낙 A06B-6093-H102가 들어왔습니다.알람이 발생한다고하는데요  수리진행 내부를 열어 확인해보니 릴레이 부품이 문제가 있습니다릴레이 주변에 포토커플러나 콘덴서도 불량으로 확인됩니다  교체를 다 하고 마무리로 PCB 보드 세척까지 필요하였습니다전원인가시 이상없이 잘 돌아가는것을 확인하였습니다  🤖 전원 테스트 영상 🤖  더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA [SERVOSYSTEC_TV] 서보시스텍TV서보시스텍 SERVOSYSTEC 로봇수리 서보모터수리 외 서보수리 입니다 수리품 소개 및 수.. 2024. 5. 7.