분류 전체보기258 하이젠서보모터수리 엔코더 불량 HIGEN AC SERVO MOTOR FMA CJ04-AB00 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세요 하이젠 서보모터 FMA CJ04-AB00입니다. 모델 사양을 알아볼까요? 출력은 400W이고 최대회전속도는 3000r/min인데요 외부 상태를 보니깐 오일에 많이 묻은 채로 상당히 더럽습니다 모터 점검 시 제일 먼저 확인하는 것은 권선과 절연입니다 테스터기를 통해 확인해 보니 정상 수치입니다. 샤프트를 손으로 잡고 돌려보니 뻑뻑하게 돌아가는데 내부 문제가 있어 보입니다. 엔코더는 커버만 열었을 때도 오일이 많이 새어 나옵니다 달아보니 통신 알람이 발생해 엔코더가 불량인 것을 확인했습니다. 엔코더도 통신 IC, 디스크 교체가 필요했습니다 그리고 내부를 분해해 보니 스테이터에 오일이 유입 흔적이 있고 로터에.. 2023. 6. 20. 신코서보모터수리 뻑뻑함, 소음 발생 SHINKO AC SERVO MOTOR SSM-5055-D 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세요 SSM-5055-D 신코 SS 서보모터입니다 상당히 오래된 30년 되어가는 기종입니다 550W, 2000RPM 구동용 모터고요 절연, 권선 저항, 모터 프론트 리어 베어링 상태 점검 들어갑니다 베어링은 주기성 부품이라 무조건 교체하고 있고요 권선 소손은 되지 않아 별문제 없이 진행되었습니다 샤프트 쪽에는 베어링 상태가 안 좋아서 원래 베어링이 내륜과 외륜은 볼이 굴러가면서 회전을 해야 하는데 모터의 베어링 내부에 들어있는 볼이 플레이크가 일어나면 회전이 안됩니다 그러면 내륜과 외륜이 내륜만 돌아가야 하는데 외륜이 같이 돌아가는 상황이 발생하게 되면 모터의 베어링 하우징을 갉아먹게 됩니다 이번 모터도 그런 경우라서 베어링 .. 2023. 6. 19. 야스까와서보팩수리 과전류알람 YASKAWA AC SERVO DRIVER SGDM-30ADA-V 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세요 이번에 수리 입고된 야스카와 서보드라이버 SGDM-30ADA-V입니다 사양을 살펴보면 시그마 2 기종이며 3KW 속도제어형입니다 과전류 알람이 뜬다고 하는데요 파워 보드를 먼저 점검합니다 IPM 모듈 많은 핀들은 과전류, 언더 볼테이지, 오버히트를 잡아내고 여러 가지 형태의 위험요소를 감지를 해줍니다 불량 신호를 상위 제어기 보드 CPU에 보내줘서 알람을 띄우게끔 구성이 되어있습니다 콘덴서, 포토커플러, 대용량 콘덴서도 불량 확인되어 같이 갈아 주었습니다 저희 쪽에서는 수리를 하게 되면 100% 시운전을 하고 출고하는 것을 원칙으로 하고 있습니다 세트 모터를 가져와서 구동 정상 확인을 하였습니다 🤖 구동 테스트.. 2023. 6. 19. 산쿄로봇서보모터수리 오일유입으로 인한 엔코더쇼트 SANKYO AC SERVO MOTOR MC801AS302KNN24 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 이번에 입고된 모터는 MC801AS302KNN24 LCD, 반도체 쪽에 사용되는 산쿄 로봇에 들어가는 모터지요 모터가 잘 안 돌아간다고 보내주셨고요 플랜지 분해를 하고 엔코더 분해를 해보니 감속기에서 유입된 오일이 내부에서 상당량이 나왔습니다 엔코더 쪽 기판이 다 쇼트 났습니다 전기적인 쇼트가 발생했습니다 브레이크 라이닝 패드 쪽인데 오일에 디핑이 되어버렸습니다 모터 구조상 앞에 감속기가 달리는데 감속기 구리스가 교체되지 않고 오래 사용되면 점도가 약해집니다 모터에 오일씰이 있더라도 유입될 수밖에 없는 구조라 이런 상태입니다 베어링, 엔코더 PCB 기판 교체, 브레이크는 세척 후 패드를 교체해 주었습니다 산쿄 모터를 수리.. 2023. 6. 15. 이전 1 ··· 25 26 27 28 29 30 31 ··· 65 다음
