산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
서보시스텍
<입고>
안녕하세요 하이젠 서보모터 FMA CJ04-AB00입니다.
모델 사양을 알아볼까요?
출력은 400W이고 최대회전속도는 3000r/min인데요
외부 상태를 보니깐 오일에 많이 묻은 채로 상당히 더럽습니다
<내부 분해>
모터 점검 시 제일 먼저 확인하는 것은 권선과 절연입니다
테스터기를 통해 확인해 보니 정상 수치입니다.
샤프트를 손으로 잡고 돌려보니 뻑뻑하게 돌아가는데 내부 문제가 있어 보입니다.
<엔코더>
엔코더는 커버만 열었을 때도 오일이 많이 새어 나옵니다
달아보니 통신 알람이 발생해 엔코더가 불량인 것을 확인했습니다.
엔코더도 통신 IC, 디스크 교체가 필요했습니다
<로터>
그리고 내부를 분해해 보니 스테이터에 오일이 유입 흔적이 있고 로터에 금이 갔습니다
샤프트의 뻑뻑함이 이해되는 내부입니다,,
문제점들을 확인되었으니 수리를 진행하면서 내부 오일 클리닝 작업하였습니다
로터는 금이 가서 교체를 해주었고요
<완료>
테스트 진행하였는데 문제없이 구동하는 모습을 볼 수 있었습니다.
감사합니다.
🤖 구동 테스트 영상 🤖
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<임직원>
<회사 전경>
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