산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
서보시스텍
<입고>
안녕하세요
SSM-5055-D 신코 SS 서보모터입니다
상당히 오래된 30년 되어가는 기종입니다
550W, 2000RPM 구동용 모터고요
<스테이터, 권선>
절연, 권선 저항, 모터 프론트 리어 베어링 상태 점검 들어갑니다
베어링은 주기성 부품이라 무조건 교체하고 있고요
권선 소손은 되지 않아 별문제 없이 진행되었습니다
<로터, 샤프트>
샤프트 쪽에는 베어링 상태가 안 좋아서 원래 베어링이 내륜과 외륜은 볼이 굴러가면서 회전을 해야 하는데 모터의 베어링 내부에 들어있는 볼이 플레이크가 일어나면 회전이 안됩니다
그러면 내륜과 외륜이 내륜만 돌아가야 하는데 외륜이 같이 돌아가는 상황이 발생하게 되면 모터의 베어링 하우징을 갉아먹게 됩니다
이번 모터도 그런 경우라서 베어링 하우징을 다시 가공을 해주었습니다
<엔코더>
엔코더는 오래된 기종이다 보니까 펄스가 1000펄스입니다
엔코더는 피드백이 이상하게 올라오는데요
부품 점검 시 PSD 센서, 레이저 다이오드, 라인 드라이버 IC 등 불량 확인되어 교체 진행해 주었습니다
<완료>
마무리로 테스트해 봐야겠죠
정상임을 확인하고 출고하였습니다
🤖 구동 테스트 영상 🤖
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<임직원>
<회사 전경>
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