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지멘스 마이크로마스터 420 인버터수리 SIEMENS INVERTER MICROMASTER 420 6SE6420-2AD25-5CA1 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 ​ 안녕하세요 수리품은 지멘스 인버터입니다 MICROMASTER 420 ​6SE6420-2AD25-5CA1 입력은 380V, 출력은 5.5KW ​ ​ ​ 뜯기가 좀 힘듭니다 적층 구조가 아니라 큐브 형식으로 둘러쌓여 있습니다 수리하면서 뜯고 하는 게 상당히 난해합니다 ​ 알람은 IPM 알람이 발생했습니다 상당히 고마운 알람이죠 어떤 게 문제인지 알람으로 띄워주니깐요 수리할 때에 상당히 용이합니다 ​ ​ 내부 보드에 주기성을 가진 릴레이, 콘덴서, 팬 전부 교체해 줍니다 저희 회사에 있는 유도 전동기 3상 모터로 연결을 해서 주파수를 변경하면서 시운전을 해봤는데 정상적으로 돌아갑니다 ​ 🤖 구동 테스트 영상 🤖 더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔ ht.. 2023. 9. 15.
엘에스서보모터수리 LS MOTOR APM-SC07DKK1 오일 유입으로 인한 절연 불량 모터수리하기 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 ​ LS 모터 APM-SC07DKK1입니다 용량이 650W으로 좀 특이합니다 엔코더는 앱솔루트 타입이 탑재되어 있고요 ​ 육안상으로 보면 아시겠지만 고생을 많이 한 모터 같습니다 절삭유, 오일 등으로 오염이 심합니다 ​ ​ ​ 엔코더 커버에도 크랙이 있어 오일이 내부로 다 들어갔습니다 엔코더를 분해해서 부품 수리를 해주었고요 ​ ​ ​ 모터 부분에는 베어링 교체는 기본으로 해주고요 스테이터 쪽에는 절연이 많이 파괴가 되어서 세척하고 절연을 보강하고 테스트를 하니 정상적입니다 🤖 구동 테스트 영상 🤖 더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔ https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA [SERVOSY.. 2023. 9. 14.
다이헨나치CPU보드수리 로봇 DAIHEN NACHI CPU BOARD L8820C(L8820C04) UM230C 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 이번 수리 보드는 나치 로봇에 들어가는 CPU 보드인데 상당히 어려운 보드입니다 메인으로 OS는 CF 메모리에서 기본적으로 나치 로보트에 OS가 다 달려있습니다 업체에서 피드백 받은 내용은 부팅하다가 중간에 다운이 돼버린다고 하였습니다 메모리 쪽하고 칩셋들, 통신 IC 등 점검을 하고요 ​ 특히 콘덴서는 CPU 보드에서는 각별히 주의를 해야 합니다 정상 동작하다가 콘덴서는 교체할 시 안되는 경우도 발생합니다 이런 경우에는 일반 105도에서 사용하는 전해 콘덴서가 아니라 노인피던스 타입으로 해서 들어가는 케이스가 많습니다 그게 안 맞으면 정상적으로 동작 안 하는 케이스도 비일비재합니다 리튬 배터리도 정상적인지 확인을 하고요 ​ 팬이 하나 보이는데 팬 .. 2023. 9. 13.
UDC LINK 알람 벡오프서보드라이버수리 BECKHOFF SERVO DRIVER AX5112-0000-0200 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 ​ 이번에 입고된 수리품은 벡오프 서보드라이버입니다 AX5112-0000-0200 통상적으로 보기 힘든 기종입니다 현장에서 UDC 링크 알람이 발생해서 들어왔는데요 ​ ​ 드라이버 구성은 보드 두 장으로 되어있고요 보시다시피 용량이 좀 있다 보니까 외부에서 팬을 돌려서 내부로 쿨링 시켜주고 있고요 ​ 환경 조건이 많이 안 좋은 거 같습니다 내부에 먼지와 이물이 많이 유입된 걸 볼 수 있습니다 ​ 내부를 보시면 IPM 모듈입니다 IPM 모듈, 트랜스포머를 교체해 주었고요 세척을 하고 파워를 넣어 테스트를 해봤는데 정상 확인되었습니다 ​ 🤖 전원 테스트 영상 🤖 서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔ https://servosystec.tistory... 2023. 9. 12.