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서보델타모터수리 플랜지 밀림 브레이크 불량 DELTA AC SERVO MOTOR ECMA-CA0807SS 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 ​ 이번에는 델타 서보모터를 수리해 볼까요? ECMA-CA0807SS 수리품 입니다 플랜지가 터져서 들어왔는데요 스테이터와 앞 플랜지가 딱 붙어 있어야 하는데요 앞 플랜지가 앞으로 많이 밀려난 상태입니다 ​ ​ ​ 모터가 문제점이 어떤 것인지 권선, 절연 저항 확인하였고요 브레이크 전압은 24V인데 정상적으로 동작을 못하는 상태입니다 ​ ​ ​베어링은 기본적으로 교체하는 항목이고요 브레이크는 패드 부분이 마모가 심해서 레진 수리 작업을 하였고요 ​ ​ ​ 3000RPM의 모터인데 저희 쪽에서 충분히 구동 테스트를 해보고 출하를 하였습니다 🤖 구동 테스트 영상 🤖 더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔ https://www.youtube.com/chann.. 2023. 8. 16.
ORIENTAL AC SERVO DRIVER ASD12C-C 오리엔탈서보드라이버수리 스텝 드라이버 차이 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 ​ 오리엔탈 AC 서보드라이버 ASD12C-C입니다 얼핏 보면 스텝 드라이브처럼 생겼습니다 정확히 말하면 AC 드라이버가 맞습니다 사용하는 모터가 AC 서보모터입니다 ​ 스텝 모터 같은 경우에는 1.44도 0.72도 등으로 정해져 있습니다 스텝 구간별로 딸깍 딸깍 움직입니다 AC 서보모터는 분할이 안 되어 있습니다 걸리는 느낌 없이 쭉 돌아갑니다 문제를 일으킬 수밖에 없습니다 사용된 지 20년이 넘었습니다 보드가 두 가지로 분류되어 있습니다 기본적으로 퓨즈, CT 센서, SMD 타입의 다이오드나 TR을 다 찍어보고요 문제를 확인해서 수리를 진행하였습니다 모터와 연결하여 테스트 해보니 정상적으로 확인이 됩니다 🤖 구동 테스트 영상 🤖 더 자세한 수리진.. 2023. 8. 14.
엘에스인버터수리 저전압 알람 발생할 때? LS INVERTER SV015IG5A-2 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 ​ LS 인버터 INVERTER SV015IG5A-2 수리진행하였습니다 입력은 220, 출력 8A, 3KW 짜리입니다 돌아가다가 간헐적으로 저전압 알람이 발생한다고 합니다 ​ ​ 모션을 제어할 수 있는 주파수 컨트롤을 해서 사용되는 보드이고요 AC가 들어가면 DC로 정류해서 IPM이나 IGBT를 통해서 스위칭을 할 수 있는 파워 보드도 있습니다 이 제품이 제조 연월은 안 나와있으나 상당히 오래되었습니다 특이할 점은 주기성 파츠가 계속 에러가 뜨는 게 아니고 간헐적으로 발생되기 때문에 주기성 파츠를 교체를 하고 모니터링을 해보고 진행했습니다 ​ 콘덴서류들은 정상 상태로 나오지만 오버홀 작업해 줍니다 대용량 콘덴서 같은 경우에는 정확하게 판단이 나오지 .. 2023. 8. 10.
서보드라이버가 터졌을 땐? 후지서보수리 FUJI AC SERVO DRIVER RYT101D5-VV2 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 ​ 안녕하세요 후지 서보드라이버수리 100W 사양의 RYT101D5-VV2​입니다 현장에서 전원 투입을 했을 때 펑 하고 터졌다고 합니다 ​ ​ ​ 보드를 보니 터진 부분이 보입니다 IPM 하단부 부분 같습니다 ​ ​ ​ 이번 보드에서 IPM이 노출형인데요 거의 몰딩 처리가 되어있는 게 대부분인데요 ​ ​ 바깥으로 다이오드, FAT 등으로 되어 있습니다 FAT, TR 등 교체 부품이고요 ​ 터진 부분에는 SMD는 양품이 있어서 재고로 대체해 주었습니다 ​ ​ ​ 수리가 힘들 것으로 예상하였는데 교체를 해주고 시운전을 해보니 모터도 정상적으로 돌아갑니다 ​ 🤖 구동 테스트 영상 🤖 서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔ https://servosys.. 2023. 8. 9.