다이헨나치CPU보드수리 로봇 DAIHEN NACHI CPU BOARD L8820C(L8820C04) UM230C

 

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서보시스텍

 

 

 

<수리>

 

이번 수리 보드는 나치 로봇에 들어가는 CPU 보드인데 상당히 어려운 보드입니다

메인으로 OS는 CF 메모리에서 기본적으로 나치 로보트에 OS가 다 달려있습니다

업체에서 피드백 받은 내용은 부팅하다가 중간에 다운이 돼버린다고 하였습니다

메모리 쪽하고 칩셋들, 통신 IC 등 점검을 하고요

 

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특히 콘덴서는 CPU 보드에서는 각별히 주의를 해야 합니다

정상 동작하다가 콘덴서는 교체할 시 안되는 경우도 발생합니다

이런 경우에는 일반 105도에서 사용하는 전해 콘덴서가 아니라 노인피던스 타입으로 해서 들어가는 케이스가 많습니다

그게 안 맞으면 정상적으로 동작 안 하는 케이스도 비일비재합니다

리튬 배터리도 정상적인지 확인을 하고요

 

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팬이 하나 보이는데 팬 뒤쪽에 보면 쿨링 브라켓을 들어내면 인텔 CPU가 탑재되어 있어 같이 점검을 하고요

문제 되는 부품을 확인하여 전부 갈아주었습니다

 

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테스트로는 자체적으로 로봇을 가지고 있습니다

정상적으로 동작하는지 테스트를 하고 시운전을 충분히 하고 납품을 하고 있습니다

 

 

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