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PANASONIC9

파라소닉서보모터수리 PANASONIC AC SERVO MOTOR MSM011A3F 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 ​ 파나소닉 서보모터 MSM011A3F를 수리하였습니다 MSM 타입으로 MINAS A 이전 기종입니다 MSD 시리즈입니다 ​ ​ ​ 권선 U, V, W 측정 시에는 정상이고 모터 프레임과 권선 절연상태 내전압 테스트를 해봤는데 정상임을 확인하였습니다 로터 쪽 자석에 미세하게 크랙이 확인되어 가지고 있는 부품으로 대체를 해주었습니다 ​ ​ 엔코더는 인크리멘탈 2500펄스를 탑재하고 있고요 A, B, Z 상 있고 통신으로 알람 피드백을 앰프 쪽으로 보내줍니다 통신 알람이 발생하여서 통신 IC와 통신 관련 부품들을 전부 교체해 주었습니다 ​ ​ ​ 세척까지 마무리해 주었고 2000RPM까지 회전했을 때 정상적으로 구동합니다! 🤖 구동 테스트 영상 🤖 더 .. 2023. 5. 10.
PANASONIC 파나소닉서보드라이버수리 MQDA043D1A 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 ​ 이번 수리품은 파나소닉 MINAS A 타입 드라이버 MQDA043D1A입니다 나온 지 20년이 훨씬 넘었죠 이 제품을 사용하는 업체는 절단기 사용하고요 ​ ​ ​ 드라이버 내부를 보면 엄청나게 오염이 되어 있습니다 자세히 보면 누렇게 되어 있습니다 이 부분은 가공장비에서 철판을 자릅니다 미세하게 쇳물이 튀어버리는데 입자가 먼지만큼 작습니다 습기랑 합체가 되어 색이 누렇게되죠 쇠에 녹슨 거와 비슷합니다 미립자 쇳가루랑 습기랑 합쳐지면 이렇게 되어 버립니다 ​ ​ ​ 첫 번째로 내부 오염이 너무 심해서 드라이버를 CPU 보드와 파워 PCB, IPM 모듈을 다 분리해서 세척을 다 진행합니다 세척 진행 후 어떤 부품에 문제가 있는지 하나하나 찾아봅니다 .. 2023. 4. 25.
파나소닉서보모터수리 PANASONIC BRUSHLESS MOTOR MBMK042BLEU #파나소닉서보모터수리 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세요오 이번에 수리진행한 제품은 PANASONIC BRUSHLESS 모터 MBMK 시리즈 입니다 ​ ​ 특수한 장비에 들어가고 장비 메이커에서 파나소닉으로 OEM 사양으로 만들어진 기종입니다 400W, 200V용입니다 ​ ​ ​ 내부를 확인했을 때는 저번에도 한번 말씀드렸지만 링 자석이 깨져있습니다 이렇게 자석이 깨진 상태는 모터가 발열이 일어나게 되면 스테이터에 금속이랑 링 자석이 열 팽창 개수가 달라서 발열이 되면 어김없이 링 자석에 크랙이 발생됩니다 로터 크랙으로 입고가 되었고요 로터는 동일 타입으로 교체를 해주었고요 ​ ​ ​ 베어링은 주기성 부품이기 때문에 무조건 교체 진행합니다 ​ ​ ​ .. 2023. 4. 12.
파나소닉 서보모터수리 PANASONIC AC SERVO MOTOR MSMZ042A1A 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세용 오늘의 수리품은 파나소닉 서보모터입니다 모델이 MSMZ042A1A인데요 MSMZ 시리즈 입니다 ​ ​ MSMZ 시리즈 같은 경우에는 국내에 직교 로봇에 많이 사용된 시리즈 중에 하나입니다 ​ 04는 400W, 2는 200V 전용 모터 A1은 고정 A는 브레이크가 없고 모터 샤프트가 키 타입이나 D 컷이 아닌 라운드형인 스트레이트 타입입니다 ​ ​ 상태를 보니 로터의 상태가 아주 불량했습니다 일부는 크랙이 난 상태이고요 ​ 이 모터는 셀 자석이 아니라 원통형 자석이 사용됩니다 샤프트에 원통형 마그넷이 들어가서 동작을 해주는 구조입니다 ​ 모터 마그넷이 크랙이 나는 이유는 거의 한 가지 발열입니다 발열을 일으키는 이유는 모터가 낼 수 있는 토.. 2023. 4. 6.