PANASONIC9 파라소닉서보모터수리 PANASONIC AC SERVO MOTOR MSM011A3F 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 파나소닉 서보모터 MSM011A3F를 수리하였습니다 MSM 타입으로 MINAS A 이전 기종입니다 MSD 시리즈입니다 권선 U, V, W 측정 시에는 정상이고 모터 프레임과 권선 절연상태 내전압 테스트를 해봤는데 정상임을 확인하였습니다 로터 쪽 자석에 미세하게 크랙이 확인되어 가지고 있는 부품으로 대체를 해주었습니다 엔코더는 인크리멘탈 2500펄스를 탑재하고 있고요 A, B, Z 상 있고 통신으로 알람 피드백을 앰프 쪽으로 보내줍니다 통신 알람이 발생하여서 통신 IC와 통신 관련 부품들을 전부 교체해 주었습니다 세척까지 마무리해 주었고 2000RPM까지 회전했을 때 정상적으로 구동합니다! 🤖 구동 테스트 영상 🤖 더 .. 2023. 5. 10. PANASONIC 파나소닉서보드라이버수리 MQDA043D1A 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 이번 수리품은 파나소닉 MINAS A 타입 드라이버 MQDA043D1A입니다 나온 지 20년이 훨씬 넘었죠 이 제품을 사용하는 업체는 절단기 사용하고요 드라이버 내부를 보면 엄청나게 오염이 되어 있습니다 자세히 보면 누렇게 되어 있습니다 이 부분은 가공장비에서 철판을 자릅니다 미세하게 쇳물이 튀어버리는데 입자가 먼지만큼 작습니다 습기랑 합체가 되어 색이 누렇게되죠 쇠에 녹슨 거와 비슷합니다 미립자 쇳가루랑 습기랑 합쳐지면 이렇게 되어 버립니다 첫 번째로 내부 오염이 너무 심해서 드라이버를 CPU 보드와 파워 PCB, IPM 모듈을 다 분리해서 세척을 다 진행합니다 세척 진행 후 어떤 부품에 문제가 있는지 하나하나 찾아봅니다 .. 2023. 4. 25. 파나소닉서보모터수리 PANASONIC BRUSHLESS MOTOR MBMK042BLEU #파나소닉서보모터수리 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세요오 이번에 수리진행한 제품은 PANASONIC BRUSHLESS 모터 MBMK 시리즈 입니다 특수한 장비에 들어가고 장비 메이커에서 파나소닉으로 OEM 사양으로 만들어진 기종입니다 400W, 200V용입니다 내부를 확인했을 때는 저번에도 한번 말씀드렸지만 링 자석이 깨져있습니다 이렇게 자석이 깨진 상태는 모터가 발열이 일어나게 되면 스테이터에 금속이랑 링 자석이 열 팽창 개수가 달라서 발열이 되면 어김없이 링 자석에 크랙이 발생됩니다 로터 크랙으로 입고가 되었고요 로터는 동일 타입으로 교체를 해주었고요 베어링은 주기성 부품이기 때문에 무조건 교체 진행합니다 .. 2023. 4. 12. 파나소닉 서보모터수리 PANASONIC AC SERVO MOTOR MSMZ042A1A 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세용 오늘의 수리품은 파나소닉 서보모터입니다 모델이 MSMZ042A1A인데요 MSMZ 시리즈 입니다 MSMZ 시리즈 같은 경우에는 국내에 직교 로봇에 많이 사용된 시리즈 중에 하나입니다 04는 400W, 2는 200V 전용 모터 A1은 고정 A는 브레이크가 없고 모터 샤프트가 키 타입이나 D 컷이 아닌 라운드형인 스트레이트 타입입니다 상태를 보니 로터의 상태가 아주 불량했습니다 일부는 크랙이 난 상태이고요 이 모터는 셀 자석이 아니라 원통형 자석이 사용됩니다 샤프트에 원통형 마그넷이 들어가서 동작을 해주는 구조입니다 모터 마그넷이 크랙이 나는 이유는 거의 한 가지 발열입니다 발열을 일으키는 이유는 모터가 낼 수 있는 토.. 2023. 4. 6. 이전 1 2 3 다음