산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
서보시스텍
<입고>
이번 수리품은 파나소닉 MINAS A 타입 드라이버 MQDA043D1A입니다
나온 지 20년이 훨씬 넘었죠
이 제품을 사용하는 업체는 절단기 사용하고요
<내부 오염 상태>
드라이버 내부를 보면 엄청나게 오염이 되어 있습니다
자세히 보면 누렇게 되어 있습니다
이 부분은 가공장비에서 철판을 자릅니다
미세하게 쇳물이 튀어버리는데 입자가 먼지만큼 작습니다
습기랑 합체가 되어 색이 누렇게되죠
쇠에 녹슨 거와 비슷합니다
미립자 쇳가루랑 습기랑 합쳐지면 이렇게 되어 버립니다
<내부 분해 보드>
첫 번째로 내부 오염이 너무 심해서 드라이버를 CPU 보드와 파워 PCB, IPM 모듈을 다 분리해서 세척을 다 진행합니다
세척 진행 후 어떤 부품에 문제가 있는지 하나하나 찾아봅니다
드라이버 내부에는 IPM 모듈과 IPM 모듈을 U, V, W 스위칭해 줄 수 있는 소자들, 모션을 제어할 수 있는 CPU 보드 MCU 계열 칩셋,
엔코더 쪽 피드백을 받을 수 있는 라인 리시버를 통해서 엔코더 펄스 카운팅을 할 수 있는 부품들로 구성이 되어 있고요
파워 PCB 쪽을 보게 되면 AC가 입력되면 DC 회로로 정류를 해야 합니다
정류를 해서 모터 쪽으로 U, V, W 출력을 내보내주게 됩니다
실제로 IPM 모듈이 모터 쪽으로 출력을 내보내주다 보니까 모터가 문제 생기면 IPM 모듈이 제일 많이 고장이 납니다
저희들은 이 제품을 수리할 때는 나온 지 20년이 넘었기 때문에 콘덴서는 기본적으로 다 교체를 해주고요
IPM 모듈과 릴레이도 확인 후 교체해 주었습니다
<완료>
서보모터와 연결하여 테스트 정상 확인 후 출고합니다
🤖 테스트 영상 🤖
더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔
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<회사 전경>
<수리품 보내실 곳>
<임직원>
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