PANASONIC 파나소닉서보드라이버수리 MQDA043D1A

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
서보시스텍

 

 

 

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<입고>

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이번 수리품은 파나소닉 MINAS A 타입 드라이버 MQDA043D1A입니다

나온 지 20년이 훨씬 넘었죠

이 제품을 사용하는 업체는 절단기 사용하고요

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<내부 오염 상태>

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드라이버 내부를 보면 엄청나게 오염이 되어 있습니다

자세히 보면 누렇게 되어 있습니다

이 부분은 가공장비에서 철판을 자릅니다

미세하게 쇳물이 튀어버리는데 입자가 먼지만큼 작습니다

습기랑 합체가 되어 색이 누렇게되죠

쇠에 녹슨 거와 비슷합니다

미립자 쇳가루랑 습기랑 합쳐지면 이렇게 되어 버립니다

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<내부 분해 보드>

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첫 번째로 내부 오염이 너무 심해서 드라이버를 CPU 보드와 파워 PCB, IPM 모듈을 다 분리해서 세척을 다 진행합니다

세척 진행 후 어떤 부품에 문제가 있는지 하나하나 찾아봅니다

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드라이버 내부에는 IPM 모듈과 IPM 모듈을 U, V, W 스위칭해 줄 수 있는 소자들, 모션을 제어할 수 있는 CPU 보드 MCU 계열 칩셋,

엔코더 쪽 피드백을 받을 수 있는 라인 리시버를 통해서 엔코더 펄스 카운팅을 할 수 있는 부품들로 구성이 되어 있고요

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파워 PCB 쪽을 보게 되면 AC가 입력되면 DC 회로로 정류를 해야 합니다

정류를 해서 모터 쪽으로 U, V, W 출력을 내보내주게 됩니다

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실제로 IPM 모듈이 모터 쪽으로 출력을 내보내주다 보니까 모터가 문제 생기면 IPM 모듈이 제일 많이 고장이 납니다

저희들은 이 제품을 수리할 때는 나온 지 20년이 넘었기 때문에 콘덴서는 기본적으로 다 교체를 해주고요

IPM 모듈과 릴레이도 확인 후 교체해 주었습니다

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<완료>

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서보모터와 연결하여 테스트 정상 확인 후 출고합니다

 

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🤖 테스트 영상 🤖

 

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더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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<회사 전경>

 

<수리품 보내실 곳>

<임직원>