NACHI/ENCODER1 나치로봇엔코더수리 NACHI ABS SENSOR PA035-017BC00L 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 이번 수리품은요 가와사키 로봇에 들어가는 모델이기도 하고 나치 로봇에 들어가기도 합니다 PA035-017BC00L 17비트에 앱솔루트 타입입니다 로봇이 엔코더 통신 알람이 발생하여 수리를 의뢰한 제품인데요 내부에 보면 구조가 콤팩트합니다 수리하는 입장에서는 콤팩트하면 할수록 수리하기는 더 힘듭니다 디지털 소자, 아날로그 소자의 명칭을 제대로 알 수 없고 PCB 기판에 심볼을 정확하게 기재가 안 되어 있기 때문에 수리하기에 난해한 제품입니다 불량 부품을 검출해서 수리를 진행했고요 엔코더 쪽에서 가장 취약한 부품들은 PSD 센서 쪽이 제일 취약합니다 로봇 같은 경우에는 전원이 꺼졌을 때 그 상태를 유지하기 위해서는 모터에 브레이크가 필.. 2023. 4. 24. 이전 1 다음