산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
서보시스텍
이번 수리품은요
가와사키 로봇에 들어가는 모델이기도 하고 나치 로봇에 들어가기도 합니다
PA035-017BC00L 17비트에 앱솔루트 타입입니다
<입고>
로봇이 엔코더 통신 알람이 발생하여 수리를 의뢰한 제품인데요
내부에 보면 구조가 콤팩트합니다
수리하는 입장에서는 콤팩트하면 할수록 수리하기는 더 힘듭니다
디지털 소자, 아날로그 소자의 명칭을 제대로 알 수 없고 PCB 기판에 심볼을 정확하게 기재가 안 되어 있기 때문에 수리하기에 난해한 제품입니다
불량 부품을 검출해서 수리를 진행했고요
엔코더 쪽에서 가장 취약한 부품들은 PSD 센서 쪽이 제일 취약합니다
로봇 같은 경우에는 전원이 꺼졌을 때 그 상태를 유지하기 위해서는 모터에 브레이크가 필요합니다
어쩔 수 없이 모터 브레이크 타입으로 사용해야 하고 브레이크는 자동차 사이드 브레이크랑 똑같습니다
오래 사용하면 레진 가루가 발생되는데 먼지가 모터 내부에서 떠돌아다니다가 베어링이 플레이크가 발생되고 모터가 덜거덕거리죠
엔코더는 모터 프레임에 붙어 있지만 디스크는 로터 샤프트에 고정되어 있죠
덜거덕거리면 평행을 유지하기 힘들겠죠
PSD 센서를 긁어 버립니다
그러다 보니까 엔코더 FAIL이 많이 발생됩니다.
고장 부품은 다 교체를 해주었고요
저희들 쪽에서 엔코더 같은 경우에는 정상여부 테스트를 합니다
엔코더 수리가 들어오더라도 모터에 엔코더를 부착하여 정상적으로 돌아가는지 확인하고 테스트를 종료합니다
🤖 테스트 영상 🤖
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<회사 전경>
<수리품 보내실 곳>
<임직원>
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