ABB16 에이비비서보드라이버유닛수리 IPM ABB SERVO DRIVE UNIT DSQC546A 3HAB8101-18/09B 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세용 ABB SERVO 드라이버 유닛입니다 2축 DSQC546A 타입 3HAB8101-18/09B입니다 좀 오래된 기종이며 S4C+ 컨트롤러에 들어가는 앰프 기종입니다 분해를 해서 확인해 보았습니다 IPM 모듈이 불량 확인되어 교체가 필요했습니다 주기적으로 불량이 되는 콘덴서, 릴레이 부품들은 전부 교체를 같이 해주고 있습니다 로봇에 걸어서 확인해 보았는데 정상 확인이 되었고요 장시간 테스트 후 이상 없음을 확인하고 출하하고 있습니다 🤖 로봇 테스트 영상 🤖 서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔ https://servosystec.tistory.com/7 서보모터수리 / 서보드라이버 로봇 산업용 장비 수리 & 판매 전문기업 서.. 2023. 6. 30. 에이비비로봇디씨드라이버수리 ABB ROBOT DC DRIVE 3HAC025338-006/01A 로봇테스트 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 이번 수리품은 ABB 로봇 DC 드라이버 3HAC025338-006/01A입니다 3축 과전류 쪽 에러가 나서 분해를 해서 어디가 문제인지 3축을 따라갑니다 CPU 보드와 전력 소자들이 집합되어 있고 실제로 모터를 구동시켜주는 IPM 모듈 UNIT, 파워 보드가 있습니다 IPM 모듈, 드라이버 IC, TTL, 시몬스 IC 등 있습니다 보드 쪽에서도 탄 흔적이 있어 관련 부품을 모두 교체를 했습니다 확인해 본 결과 IPM 모듈이 부품이 불량이 났습니다 저희 쪽에서 갖고 있는 ABB 로봇 컨트롤러에 시운전을 하고 정상 확인 후 출고하였습니다 🤖 로봇 테스트 영상 🤖 서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔ https://servos.. 2023. 6. 23. 🤖에이비비로봇3축감속기기어박스수리🤖 ABB ROBOT 3-AXIS GEAR BOX | 3HAC021127-001(410F) | IRB6600-2.8/175 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세요 이번에 입고된 수리품 감속기는 3HAC021127-001 ABB 로봇 3축에 들어가는 감속기(기어 박스)입니다 소음과 오일 누유가 발생하여 수리 의뢰하였고 점검해 보니 인풋 기어를 넣어서 돌렸을 때 아예 돌아가지 않습니다 손상의 원인은 로봇 감속기는 주기적인 정비 작업, 구리스 교체 작업을 받아주는 게 좋은데요 사실 거의 이루어지고 있지 않아 이렇게 고장이 나서 입고되는 경우가 대부분입니다 주기적인 정비를 권장 드리며 내부를 살펴보겠습니다 상판을 분리하고 크랭크축을 들어서 확인해 보았는데 보시다시피 테이퍼 베어링 니들 롤러 베어링도 플레이크 났고요 기어 쪽도 마모가 된 상태입니다 앵귤러 베어링도 상태가 안 좋습니다.. 2023. 6. 13. 에이비비서보모터수리 ABB SERVO MOTOR 3HAC029924-005/00 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세요. 오늘 수리해 볼 제품은 ABB 로봇에 들어가는 서보모터입니다 ABB 쪽 모터가 문제가 많이 발생되는 이유는 야스카와나 화낙에 비해서 윤활 자체를 구리스로 합니다 모터 내부로 유입되는 상황이 많이 발생되지 않는데요 ABB는 속도를 많이 올리기 위해서 오일을 사용합니다 모터 앞에 오일씰이 있는데도 불구하고 한계가 있습니다 오일씰도 오래 사용하다 보면 오일이 유입될 수밖에 없는 상황입니다 모터 내부를 분리해 봤는데요 로터와 스테이터 쪽 엄청난 오일이 고여 있는 것을 확인하였고요 오일이 유입되다 보니까 절연도 문제가 되고 모터 브레이크 쪽에 온/오프 동작도 정상적으로 안되고 피드백 유닛 레졸버 쪽에도 문제가 복합.. 2023. 5. 19. 이전 1 2 3 4 다음
