산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
서보시스텍
<입고>
안녕하세요
이번에 입고된 수리품 감속기는 3HAC021127-001
ABB 로봇 3축에 들어가는 감속기(기어 박스)입니다
소음과 오일 누유가 발생하여 수리 의뢰하였고
점검해 보니 인풋 기어를 넣어서 돌렸을 때 아예 돌아가지 않습니다
손상의 원인은 로봇 감속기는 주기적인 정비 작업, 구리스 교체 작업을 받아주는 게 좋은데요
사실 거의 이루어지고 있지 않아 이렇게 고장이 나서 입고되는 경우가 대부분입니다
주기적인 정비를 권장 드리며 내부를 살펴보겠습니다
<크랭크축>
상판을 분리하고 크랭크축을 들어서 확인해 보았는데
보시다시피 테이퍼 베어링 니들 롤러 베어링도 플레이크 났고요
기어 쪽도 마모가 된 상태입니다
<오일씰>
<평기어>
<앵귤러베어링>
앵귤러 베어링도 상태가 안 좋습니다
전반적으로 다 상태가 좋지 못하여 교체 작업이 필요했습니다
갖고 있는 로봇으로 직접 걸어서 구동 테스트를 하루 종일 진행합니다
이음, 소음이 발생하지 않는지 확인 후 제품 출하를 하였습니다
🤖 로봇 테스트 영상 🤖
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https://servosystec.tistory.com/7
<임직원>
<회사 전경>
<수리품 보내실 곳>
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