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ABB/REDUCER GEARBOX

🤖에이비비로봇3축감속기기어박스수리🤖 ABB ROBOT 3-AXIS GEAR BOX | 3HAC021127-001(410F) | IRB6600-2.8/175

by 서보시스텍 2023. 6. 13.

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
서보시스텍

 

 

 

 


 

<입고>

안녕하세요

이번에 입고된 수리품 감속기는 3HAC021127-001

ABB 로봇 3축에 들어가는 감속기(기어 박스)입니다

소음과 오일 누유가 발생하여 수리 의뢰하였고

점검해 보니 인풋 기어를 넣어서 돌렸을 때 아예 돌아가지 않습니다

손상의 원인은 로봇 감속기는 주기적인 정비 작업, 구리스 교체 작업을 받아주는 게 좋은데요

사실 거의 이루어지고 있지 않아 이렇게 고장이 나서 입고되는 경우가 대부분입니다

주기적인 정비를 권장 드리며 내부를 살펴보겠습니다

<크랭크축>

상판을 분리하고 크랭크축을 들어서 확인해 보았는데

보시다시피 테이퍼 베어링 니들 롤러 베어링도 플레이크 났고요

기어 쪽도 마모가 된 상태입니다

 

<오일씰>

 

<평기어>

<앵귤러베어링>

앵귤러 베어링도 상태가 안 좋습니다

전반적으로 다 상태가 좋지 못하여 교체 작업이 필요했습니다

갖고 있는 로봇으로 직접 걸어서 구동 테스트를 하루 종일 진행합니다

이음, 소음이 발생하지 않는지 확인 후 제품 출하를 하였습니다

 

 


🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 


 

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