산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
서보시스텍
<입고>
안녕하세요.
오늘 수리해 볼 제품은 ABB 로봇에 들어가는 서보모터입니다
ABB 쪽 모터가 문제가 많이 발생되는 이유는 야스카와나 화낙에 비해서 윤활 자체를 구리스로 합니다
모터 내부로 유입되는 상황이 많이 발생되지 않는데요
ABB는 속도를 많이 올리기 위해서 오일을 사용합니다
모터 앞에 오일씰이 있는데도 불구하고 한계가 있습니다
오일씰도 오래 사용하다 보면 오일이 유입될 수밖에 없는 상황입니다
<분해 로터 스테이터>
모터 내부를 분리해 봤는데요
로터와 스테이터 쪽 엄청난 오일이 고여 있는 것을 확인하였고요
<브레이크>
오일이 유입되다 보니까 절연도 문제가 되고 모터 브레이크 쪽에 온/오프 동작도 정상적으로 안되고
<레졸버>
피드백 유닛 레졸버 쪽에도 문제가 복합적으로 발생하게 됩니다
<완료>
문제 있는 부분들은 오일을 제거하고 세척을 하고 브레이크 패드는 교체를 해주었습니다
시운전해 보니 정상적으로 잘 돌아가는 것을 확인할 수 있었습니다
🤖 구동 테스트 영상 🤖
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<회사 전경>
<수리품 보내실 곳>
<임직원>
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