산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
서보시스텍
<입고>
안녕하세요
IRB6640 로봇 각축에 있는 모터를 구동시켜주는 로봇 컨트롤러입니다.
DSQC663 3HAC029818-001
장비에서 알람이 발생한다고 합니다
<부품 확인 및 수리 작업>
V-I 파형 측정장비로 통해서 입력단과 출력단을 찍어보니 출력단은 이상 없이 파형이 정상적으로 나오나 입력단 쪽에서 파형이 제대로 안 나옵니다.
입력단 쪽에 대용량 콘덴서들이 누액으로 인하여 거의 터지기 직전이었습니다.
장시간 구동과 수명이 다해 누액 및 부풀어 올라왔습니다.
전체적으로 대용량 콘덴서와 연결되는 소자들도 점검을 했습니다.
누액으로 인하여 소자들이 쇼트되면서 불량 부품이 많이 검출되었습니다.
IPM 모듈, 콘덴서 등 전체 오버홀 작업을 하고 마무리로 세척까지 한 후 파형 측정을 해보니 이상 없이 양품과 같은 파형이 올라오는 것을 확인하였습니다
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<임직원>
<회사 전경>
<수리품 보내실 곳>
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