산업용로봇컨트롤러수리 ABB ROBOT CONTROLLER DSQC663 3HAC029818-001/10

 

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서보시스텍

 

 

 

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안녕하세용

이번 수리품은 ABB ROBOT CONTROLLER 3HAC029818-001/10입니다.

ABB IRB 시리즈에 들어가는 컨트롤러입니다.

이 컨트롤러 보드는 다관절 로봇에 각 축을 담당하는 보드가 한곳에 모여서 이렇게 큰 드라이버로 되어있습니다.

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<입고>

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과전류 알람으로 들어왔습니다.

일단 외관상으로는 슬러지가 많이 묻어있습니다.

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<내부>

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내부 회로 부품을 살펴보면 제어 보드와 회생 저항, 대용량 콘덴서가 보입니다.

그리고 IPM 모듈, 코일, 바리스터, 포토커플러, CT 센서도 보입니다

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과전류 알람이 발생하였을 땐 보통 포터 커플러나 IPM 모듈 쪽이 많이 나가는데요

계측기를 사용하여 부품 확인하겠습니다.

확인을 해보니 IPM 모듈과 포토 커플러가 불량으로 과전류 알람이 발생하였습니다.

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교체를 하고 IRB 로봇 컨트롤러에 장착하여 구동을 시켜보았을 때 과전류 알람이 발생하지않습니다

나머지 더러운 부분은 세척을 하고 수리 마무리하였습니다.

 

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