분류 전체보기258 렌체서보모터수리 회전 불량 일 땐? LENZE AC SERVO MOTOR SPL70-1EXCK-09GN32 렌체서보모터수리 렌즈, 렌쯔, 렌츠 안녕하세요 독일의 LENZE 서보모터 SPL70-1EXCK-09GN32 수리해볼까요? 용량 400w, 정격회전속도는 3000rpm입니다. 감속기가 장착되어 있고 앰프와 모터 혼합으로 만들어진 타입입니다 점검을 해보니 모터 쪽에서 문제가 있었습니다. 감속기는 일단 이상이 없지만 구리스업 세척 작업을 해주었고요 노브레이크 타입인데 샤프트를 돌리면 안 돌아갑니다 내부 로터 쪽에 문제가 있어 보입니다. 엔코더는 레졸바로 되어있습니다. 레졸바에는 엄청난 분진가루가 있었습니다. 레졸바 파형을 확인해 보니 역시나 파형이 안 나오는데요 레졸버 전체 교체로 진행되었고 모터 내부에는 베어링의 소음과 베어링을 감싸주는 하우징들이 헐거워서 안 돌아갔습니다. 하우.. 2023. 6. 7. NUM POWER SUPPLY P1040W 넘파워서플라이수리 LED 점등안됨 조치 후 파워테스트까지 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세요 전면부 LED 점등이 되지 않아 입고된 NUM POWER P1040W 수리품 안내해 드리겠습니다~ 공작기기에 사용하는 NC는 화낙 시스템, 야스낙 등 여러 가지가 있는데 그중에서 NUM(넘) 사에서 나오는 파워 서플라이 유닛입니다 하나하나씩 불량을 찾아보도록 하겠습니다 내부를 보게 되면 상당히 복잡한 구조를 가지고 있습니다 밑에 커버를 열면 파워서플라이가 하나가 있고요 파워 쪽 먼저 확인해 보면 TR, FET, 저항을 점검을 합니다 콘덴서류도 추가로 교체를 해주었습니다 수리해서 파워 테스트를 했는데요 정상적으로 LED가 점등이 되는 것을 확인하였고 고객사에서도 장착했는데 이상 없이 잘 돌아간다고 피드백을 받았습니다 🤖 .. 2023. 6. 7. [ROBOT] 오버홀요청 다이헨로봇수리 SPR-806-X1532 주기성부품 교체 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세요 오늘 진행한 수리품은 다이헨 로봇 SPR-806-X1532입니다 로봇을 장시간 사용하면 타이밍벨트와 감속기에 문제가 발생됩니다. 사용 주기를 지켜서 주기적인 점검과 오버홀이 필요합니다 높은 열에서 사용되어 주기성 부품의 교환주기를 잘 체크해 주셔야 할 것 같습니다. 분해를 하니 타이밍벨트에서 떨어져 나온 검은 가루가 보입니다. 타이밍벨트와 베어링은 모두 신품으로 교환하였습니다. 감속기는 테스트 후, 전용 구리스를 다시 채워 마무리해 주었습니다 마지막으로 장시간 시운전 확인을 거치고 출고합니다. 🤖 로봇 테스트 영상 🤖 서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔ https://servosystec.tistory.com/7.. 2023. 6. 5. 💥노후화, 부식된 나치로봇6축앰프수리 NACHI AC SERVO AMP UNIT RBX1100 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하십니까 오늘 수리해 볼 앰프는 나치 로봇에 들어가는 6축 앰프 RBX1100입니다 상당히 덩치도 크고 무겁습니다 왜냐하면 6축 앰프가 통합 앰프로 하나에서 6축을 다 제어를 하기 때문입니다 사진을 보시면 좌측부터 해서 브릿지, 회생 저항이 에너지가 발생되면 소비시켜주기 위한 회생 TR 모듈, U V W 스위칭 해주는 IGBT 모듈이 보입니다 제어 쪽 MCU로 이루어져 있고요 CPU 보드를 들어내면 파워 보드가 있습니다 각 모듈별로 스위칭 해주는 기판이 따로 있습니다 그 밑에 전력 소자들로 구성되어 있습니다 기판도 상당히 오래되고 부식도 심해서 수리하기가 상당히 힘든 부분이 있었습니다 IPM 모듈이 하나가 나갔었고 IPM 모듈이 나가면서 .. 2023. 6. 5. 이전 1 ··· 29 30 31 32 33 34 35 ··· 65 다음
