💥노후화, 부식된 나치로봇6축앰프수리 NACHI AC SERVO AMP UNIT RBX1100

 

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서보시스텍

 

 

 

 

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<입고>

 

안녕하십니까

오늘 수리해 볼 앰프는 나치 로봇에 들어가는 6축 앰프 RBX1100입니다

상당히 덩치도 크고 무겁습니다

왜냐하면 6축 앰프가 통합 앰프로 하나에서 6축을 다 제어를 하기 때문입니다

 

 

<내부 수리 진행>

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사진을 보시면 좌측부터 해서 브릿지, 회생 저항이 에너지가 발생되면 소비시켜주기 위한 회생 TR 모듈, U V W 스위칭 해주는 IGBT 모듈이 보입니다

 

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제어 쪽 MCU로 이루어져 있고요

CPU 보드를 들어내면 파워 보드가 있습니다

각 모듈별로 스위칭 해주는 기판이 따로 있습니다

그 밑에 전력 소자들로 구성되어 있습니다

기판도 상당히 오래되고 부식도 심해서 수리하기가 상당히 힘든 부분이 있었습니다

IPM 모듈이 하나가 나갔었고 IPM 모듈이 나가면서 기판 회로 소손도 일으킨 상황이었고요

 

 

나치 2세대 로봇이 나온 지 20년이 훌쩍 넘다 보니 이런 상황입니다

국내에서 사용하는 곳이 많지는 않지만 몇군데 남아있어 이 앰프가 수리 의뢰가 되는 거 같습니다

저희 쪽에서 로봇을 모두 구비를 하고 있기때문에 시운전을 해보았습니다

정상적으로 잘 구동되는 것을 확인할 수가 있었습니다

 

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🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

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<임직원>

 

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