산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
서보시스텍
<입고>
수리 들어온 제품은 로보스타 RCI1-6005-NX입니다
한 축을 움직일 수 있는 모션 컨트롤러를 탑재를 하고 있는 서보드라이버입니다
초기에 현상은 전원 불량으로 입고가 되었습니다
<내부 보드 부품 확인>
내부에 확인을 해보니 PCB 보드는 제어 보드 파워 보드로 구분이 되었는데요
전원 불량이기 때문에 파워 보드 문제가 유력합니다
파워 보드 먼저 점검을 해보니 IPM 모듈, 브릿지 모듈 등으로 구성되어 있습니다
브릿지 모듈이 쇼트가 나서 동작을 안 하는 걸로 확인이 되었고요
브릿지 모듈 부품 같은 경우 단순하게 이거만 FAIL 나는 게 아니라 전기가 쇼트 나면서 다른 주변 부품들도 FAIL을 일으키는 케이스가 많습니다
관련되어 있는 시멘트 저항, 대용량 콘덴서도 정상적이지 않아 수리 진행하였습니다
<완료>
다 처리를 하고 파워를 투입해 보았는데요
영상을 보시면 아시겠지만 파워도 정상적이고 초록색 LED가 정상적으로 ON이 잘됩니다
🤖 파워 테스트 영상 🤖
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