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PANASONIC/MOTOR6

파나소닉 서보모터수리 PANASONIC AC SERVO MOTOR MSMZ042A1A 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세용 오늘의 수리품은 파나소닉 서보모터입니다 모델이 MSMZ042A1A인데요 MSMZ 시리즈 입니다 ​ ​ MSMZ 시리즈 같은 경우에는 국내에 직교 로봇에 많이 사용된 시리즈 중에 하나입니다 ​ 04는 400W, 2는 200V 전용 모터 A1은 고정 A는 브레이크가 없고 모터 샤프트가 키 타입이나 D 컷이 아닌 라운드형인 스트레이트 타입입니다 ​ ​ 상태를 보니 로터의 상태가 아주 불량했습니다 일부는 크랙이 난 상태이고요 ​ 이 모터는 셀 자석이 아니라 원통형 자석이 사용됩니다 샤프트에 원통형 마그넷이 들어가서 동작을 해주는 구조입니다 ​ 모터 마그넷이 크랙이 나는 이유는 거의 한 가지 발열입니다 발열을 일으키는 이유는 모터가 낼 수 있는 토.. 2023. 4. 6.
서보모터수리 PANASONIC AC SERVO MOTOR MGMA302S1C 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 오늘 수리한 모델은 PANASONIC MGMA302S1C 입니다. ​ 파나소닉(Panasonic)은 일본의 대형 전자 제품 제조 및 판매 회사입니다. ​ 1918년에 설립되었으며, 파나소닉은 일본을 비롯한 전 세계에서 가전제품 분야에서 높은 점유율을 보유하고 있습니다. 수리품은 중관성 모터이며, 3kW, 노브레이크 타입, 최대회전속도는 1000RPM을 가졌습니다 ​ 모터 점검해보니 절연이 거의 다 파괴된 상태이며 사람이 손으로 모터를 만지면 감전사고가 발생합니다. ​ 엔코더는 앱솔루트타입이며 앱솔루트 타입의 엔코더는 전원 상태와 무관하게 항상 절대 위치 값을 유지할 수 있습니다. 분해를 해보니 내부 코일에 이물질와 오일이 묻어있습니다. ​ 세척이 필요하고 모터.. 2023. 3. 27.