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MITSUBISHI15

미쯔비시특주서보모터수리 소음발생 MIITSUBISHI MOTOR HA-FF33W90-S8 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세요 소음이 발생한다고 수리 보내신 HA-FF33W90-S8입니다 통상적으로 FF33이 용량 W90-S8은 특주 사양입니다 명판을 자세히 보면 129V, 1.9A, 300W, 3000RPM입니다 99년도 제품이라 상당히 오래되었습니다 MR-H 시리즈 모터입니다 ​ ​ ​ 내부에 베어링이 플레이크 나서 입고되었습니다 ​ ​ ​ 엔코더는 드라이버를 통해서 피드백이 올라오는지 확인해 보니 제대로 올라오지 않아 부품 점검을 해보겠습니다 점검 결과 라인 드라이버, PSD 센서, 레이저 다이오드를 검출해내 교체 작업을 해주었습니다 ​ ​ 완료 후 시운전해 보니 정상적으로 돌아가는 것을 확인하였습니다 🤖 구동 테스트 영상 🤖 더 자세한 수리진행 알고 싶다면.. 2023. 6. 8.
미쯔비시서보드라이버수리 오차과대알람 MITSUBISHI DRIVER MR-J3-700A 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 ​ 안녕하세요~ ​ 이번에 수리할 드라이버는 MITSUBISHI MR-J3-700A 입니다. ​ J3 시리즈의 7KW 용량의 서보 드라이브입니다. ​ 입력으로는 3상의 220V 50~60Hz를 사용하며 출력전압은 170V 0~360Hz의 37A가 나옵니다. ​ A 타입으로 전면에 디스플레이와 조작 스위치가 있어서 편리하게 조작이 가능합니다. ​ 물론 PC 통신도 가능합니다. ​ J3 시리즈는 단종된 제품이어서 까다로운 제품이지만 한번 수리 진행해 보겠습니다. ​ ​ ​ 오차 과대 알람으로 입고되었는데요 ​ 점검 및 테스트 진행하여 제어단 불량을 확인하였습니다. ​ 팬 상태도 좋지않아 전부 교체해주었습니다. ​ ​ ​ 라인 드라이버 및 주변 소자 불량.. 2023. 5. 8.
미쯔비시서보앰프수리 MITSUBISHI AC SERVO DRIVER MR-J2S-11KA 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 ​ 안녕하세요 미쓰비시 서보드라이버가 수리 입고되었습니다 육안상 보기에도 상태가 말이 아닙니다 커버도 없고 현장 환경을 한눈에 알아볼 수 있습니다 내부에 오염 상태 먼지나 열로 인한 열화 상태도 상당히 진행되었습니다 ​ ​ ​ 이런 수리품이 들어오면 바로 불량품 검출을 할 수가 없습니다 모든 기판을 분리하여 세척 작업을 먼저 해줍니다 ​ ​ ​ 맨 하단 쪽 IPM 모듈과 IPM 모듈을 드라이브해 주는 IC가 문제 되어 교체를 진행했습니다 팬도 돌아가지 않고 베어링이 다 되어 소음이 발생하고 있어 전부 교체해 주었습니다 MR-J2 슈퍼 타입입니다 ​ ​ ​ 11KW 범용 타입입니다 11KA는 일반 범용 타입으로 라인 드라이버 방식으로 상위 제어기가 앰.. 2023. 5. 4.
<진동, 소음 발생> 미쓰비시서보모터수리MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-UF43KW94-S3 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 ​ 이번 수리품은 HC-UF43KW94-S3입니다 UF는 고관성 타입 모터입니다 길이가 긴 게 아니고 몸통이 굵습니다 통상적으로 사람과 같이 몸통이 굵으면 더 많은 힘을 냅니다 로터가 사이즈가 짧으면서도 굵으면 토크가 그만큼 큰데 민첩하지는 못해 고속 RPM에는 적용이 잘 안됩니다 아이러니하게도 이번 모터는 3000RPM까지 돌아갑니다 ​ 모터 앞에 보면 감속기가 있는데 웨이브 제네레이터가 같이 왔습니다 감속기는 점검 시 특이 사항은 없어 클리닝과 구리스업 작업만 진행해 주었습니다 ​ ​ 내부에 엄청난 녹가루가 있습니다 베어링도 다 나갔고요 고속 회전 시에 로터가 떨어서 로터 자석 부분이 크랙이 나게 됩니다 지금은 크랙 나기 전 상태며 자석 쇳가루가.. 2023. 5. 2.