HYUNDAI10 HYUNDAI ROBOT 6-AXIS ARM HX165S/ Hi4a-0000 HC-419-087 현대로봇수리 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세용! 오늘 포스팅해 볼 수리품은 현대 로봇 팔 ARM(암)입니다 현대 로봇은 HI4, HI5 기종이 있는데 좀 오래되다 보니 아무래도 많이 노화가 되어 있습니다 로봇 같은 경우 감속기들이 많이 무빙을 하는 축이 고장을 일으킬 수밖에 없습니다 물론 예방 보전 활동 (PM)이라고 하죠 장비 PM을 잡아서 문제가 되는 것들을 출력을 시키면 되는데 로봇 같은 경우 구리스 급유를 하는데 정상적인 급유만 해주더라도 20년 정도는 감속기가 고장을 안 일으킵니다 로봇의 속도를 최대 속도로 하고 페이로드도 자동화 설계를 할 때 여유를 주고 한다면 고장이 많이 없는데 타이트하게 1:1 상태로 설계를 하면 감속기라든지 여러 가지 문제를 야기할 .. 2023. 4. 4. 브레이크 불량 HYUNDAI ROBOT HI5 서보모터 수리TSM1319N8235E232 #서보모터수리 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 이번 수리한 모델은 HYUNDAI TSM1319N8235E232입니다. rpm은 3000, 2.3KW 짜리 서보모터입니다. 3상 AC 서보 200V 180Hz 40도 스펙입니다. 브레이크 타입 24V 현대로봇에 장착되어서 사용되어지는 모터입니다. 시리즈는 TSM이라 HI5 기종에 들어가고 TS는 HI4에 들어가는 기종입니다. 안에 내부를 살펴보면 브레이크 패드가 레진으로 되어있습니다. 우리가 차를 운전하면 브레이크를 많이 밟는 경우 브레이크 라이닝 패드 분진이 엄청나게 나오죠. 모터도 마찬가지입니다. 브레이크를 빈번하게 사용하는 로봇 경우 특히 이렇게 많은 분진가루를 동반하고 차.. 2023. 3. 31. 이전 1 2 3 다음
