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FANUC10

펜던트 부팅이상 FANUC TEACH PENDANT A05B-2518-0200#EMH 화낙로봇티칭펜던트수리 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 ​ 안녕하세요. 이번에 수리한 제품은 FANUC TEACH PENDANT입니다. 품번은 A05B-2518-0200#EMH이구요. ​ ​ ​ 산업용 로봇에서 많은 비중을 차지하는 화낙 로봇에 사용되는 티칭 팬던트입니다. R-2000iB, R-2000iC 시스템에 사용됩니다. ​ ​ ​ 부팅이 안되어서 확인을 해보니 메인보드와 백라이트 인버터가 문제가 있습니다. ​ ​ ​ 메인보드는 전원부에 문제가 있어서 수리를 했고, 인버터는 교체를 해 주었습니다. ​ ​ ​ 밴드도 많이 낡아서 새것으로 교체해 주었습니다 ​ 수리를 마치고 로봇 컨트롤러에 연결하여 동작하니 잘 동작합니다. 🤖 테스트 영.. 2023. 4. 20.
화낙DD모터수리 FANUC ROBODRILL DDR A04B-0099-B181#STD 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세용 화낙 메이커 로보 드릴 DDR 모듈입니다. DD 모터라고 이해하시면 문제없습니다. ​ ​ ​ 에어브레이크를 사용하고 있기에 진공펌프를 이용해서 브레이크 온 오프 유무를 확인할 수 있었습니다. ​ ​ 절삭유와 칩이 튀는 장비이기에 내부에 절삭유가 유입되어서 절연상태 또한 좋지 않아 수리를 하게 되었습니다. ​ 이전에도 수리이력이 많이 쌓인 모델입니다. ​ ​ ​ 모터 내부를 전 분해하여 절삭유가 유입된 것을 세척해 내고, 절연을 복구시켜줍니다. ​ ​ ​ 이후는 다시 지그를 통해 정밀 조정하며 역순으로 조립하고, 유압에 사용되는 솔밸브도 새것으로 교체해 드리고 있습니다. 내부의 치차 센서가 정상적으로 피드백.. 2023. 4. 11.