FANUC10 화낙서보모터수리 절연 불량 구동 테스트 FANUC AC SERVO MOTOR A06B-0373-B588#7008 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 이번에 입고된 모터는 화낙 서보모터 A06B-0373-B588#7008입니다 보통 모터 같은 경우에는 알파, 베타 서보모터가 있습니다 출력은 500W, 3000RPM입니다 입고됐을 때 사진을 보게 되면 외부 엔코더 케이스 보면 오일 미스트나 케미칼로 인해 부식이 심한 걸로 확인됐고요 저희 쪽에서 분해 확인을 하였습니다 코일에서는 U, V, W 정상인데 절연이 안 나왔어요 모터 프레임이나 코일의 저항이 얼마인지 측정하는 겁니다 측정해 보니 스펙 아웃이 됐습니다 절연 보강을 하였고요 스테이트도 보시면 녹슨 부분이 보이시죠 케미칼이 모터 내부로 유입되서 스테이터가 녹슨 부분도 보이고 오염이 되었습니다 이 부분도 레이저 클리닝 .. 2023. 11. 27. 화낙펄스코더수리 모터 테스트 FANUC PULSECODER A860-0365-T001 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세요 이번 수리 입고품은 화낙 펄스 코더 입니다 미쓰비시, 파나소닉, 야스카와에서는 엔코더라고 하지요 전체적인 제품 상태는 절삭유, 오일 미스트로 인해서 오염이 심한 상태입니다 분해했을 때 오일이 많이 흘러나왔습니다 어떤 부품이 문제인지 확인해 보았습니다 디스크도 문제가 있었고요 PSD 센서도 고장이 났고요 콘덴서 등 같이 갈아 주었습니다 오염도 많이 되어 깨끗하게 클리닝 작업 후 완료하였습니다 엔코더를 테스트할 때는 모터에 붙여서 화낙 테스트 벤치가 있습니다 정상임을 확인하고 수리를 마치도록 하겠습니다 🤖 구동 테스트 영상 🤖 서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔ https://servosystec.ti.. 2023. 7. 20. 화낙로봇서보모터수리 FANUC AC SERVO MOTOR A06B-0268-B605#S000 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세요 이번 수리품은 화낙 로봇에 사용되는 모터 A06B-0268-B605#S000입니다 로봇 R-2000IA 시리즈입니다 보시다시피 상태가 아주 엉망입니다 과부하 알람으로 맡겨주셨는데요 스테이터 쪽도 내부에 보시면 오일이 아니고 감속기에 윤활유(구리스)가 묻어나온 거 같습니다 구리스도 세월이 지나면 점도를 잃어버려 묽어지게 됩니다 베어링은 주기성으로 같이 교체해주었고요 모터 브레이크 쪽도 보면 기어 부분 상태도 안좋고 권선이 나가고 패드와 같이 교체해주었습니다 정상 구동 확인 후 출고되었습니다 🤖 구동 테스트 영상 🤖 더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔ https://www.youtube.com/channel/U.. 2023. 6. 30. 화낙앰프수리 FANUC SERVO AMPLIFIER MODULE A06B-6079-H201 알람 8 발생 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세요 이번에 수리한 앰프는 FANUC AMPLIFIER MODULE 화낙 앰프지요 CNC 공작기계에 사용하고 품번은 A06B-6079-H201입니다 6079 시리즈이고 L축과 M축 2축으로 되어 있고 1.5KW입니다 현장에서 8 알람이 발생한다고 수리 의뢰하였고요 해당 알람은 드라이버에서 이상 전류 알람이 발생했다는 메세지고 주로 내부 모듈의 과전류를 감지할 경우 발생하게 되는 알람입니다. 메인 모듈인 IPM 모듈의 불량이 대부분 이상의 비중을 차지한답니다. 내부를 분해하여 확인해 보았는데요 환경적으로 안 좋은 부분에 사용된 거 같습니다 팬, 방열판 쪽 슬러지들이 많이 있습니다 IPM 모듈, 전력 소자들, 포토커플러, 릴레이, 시.. 2023. 4. 27. 이전 1 2 3 다음
