산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
서보시스텍
안녕하세요
오늘 진행한 수리품은 미쯔비시 HC-KFS23BK 서보모터입니다
저번에도 설명해 드린 바와 같이 이 모터는 MR-J2S 기종입니다
<입고>
모터가 두 가지 타입으로 나뉘는데 750W 미만 대는 KFS, MFS 고관성, 중관성으로 나눠집니다
KFS 기종으로 200KW, 3000RPM, 브레이크, 키 타입의 모터입니다
<분해>
내부를 분해해보았는데요
브레이크 타입이다 보니까 내부에 브레이크 패드가 갈려서 분진들이 엔코더를 오염시키고 베어링도 불량이 되었습니다
<브레이크>
브레이크는 분리하여 세척 먼저 해주고 패드 부분은 재생 작업을 하여 정상화시켰고요
<플랜지, 웨이브링와샤>
플랜지는 클리닝 작업, 웨이브링와샤는 굽어있어 교체해 주었습니다
<엔코더>
엔코더는 디스크 쪽 오염이 심해서 클리닝해준 뒤
엔코더 쪽에 분진가루가 끼어서 PSD 센서가 죽어서 교체해 주었습니다
<로터>
이 모터를 동작할 수 있는 서보팩을 보유하고 있어 구동 테스트 후 출고하고 있습니다
<완료>
저희들은 수리를 하게 되면 정격 출력까지 다 돌려보고 바이브레이션, 엔코더 피드백 쪽 확인하고 완료하였습니다
🤖 테스트 영상 🤖
더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔
https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA
<회사 전경>
<수리품 보내실 곳>
<임직원>
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