HYUNDAI ROBOT 6-AXIS ARM HX165S/ Hi4a-0000 HC-419-087 현대로봇수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
서보시스텍

 

 

---

 

안녕하세용!

​

오늘 포스팅해 볼 수리품은

현대 로봇 팔 ARM(암)입니다

​

현대 로봇은 HI4, HI5 기종이 있는데

좀 오래되다 보니 아무래도 많이 노화가 되어 있습니다

​

<입고>

냄새가 심함

 

로봇 같은 경우 감속기들이 많이 무빙을 하는 축이 고장을 일으킬 수밖에 없습니다

​

물론 예방 보전 활동 (PM)이라고 하죠

​

장비 PM을 잡아서 문제가 되는 것들을 출력을 시키면 되는데

로봇 같은 경우 구리스 급유를 하는데

정상적인 급유만 해주더라도 20년 정도는 감속기가 고장을 안 일으킵니다

 

로봇의 속도를 최대 속도로 하고

페이로드도 자동화 설계를 할 때 여유를 주고 한다면 고장이 많이 없는데

타이트하게 1:1 상태로 설계를 하면 감속기라든지 여러 가지 문제를 야기할 수 있습니다

​

페이로드

로봇이 움직이고 들 수 있는 최대 무게

 

<수리 - 내부 상태>

구리스 열화

 

HI4 시리즈 5축, 6축 감속기 ARM입니다

 

보시다시피 전혀 급유가 되지 않은 상태였고

내부를 분해해서 확인해 보았는데

구리스가 열화가 되면서 눌러붙었습니다

 

까만색으로 탄화가 되었습니다

아무리 금속 물체를 열처리를 한다 하여도 장시간 구동을 하게 되면 슬러지가 발생됩니다

그 슬러지가 윤활 시킬 때 안 좋은 요소가 되기 때문에 감속기 마모를 가속화 시킵니다

​

​

<수리 - 내부 상태>

 

내부 분리를 다 진행하고요

문제가 있는 각 축 별로 베어링, 롤러 베어링, 테이퍼 베어링, 기어 다 교체를 진행하였고요

 

저희들 자체적으로 테스트했을 때 무빙 시 아주 경쾌한 소리가 나게끔 수리를 진행하였습니다

 

모터가 입고되었을 때는 많이 오염이 된 상태로 입고되었지만 저희들이 수리진행 후 도장, 클리닝작업을 하고 마무리하였습니다

​

​

<완료>

---

 

<수리품 영상>

 

 

---

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

서보모터수리 / 서보드라이버 로봇 산업용 장비 수리 & 판매 전문기업 서보시스텍

 

 

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

 

 

<임직원>