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서보시스텍
이번 수리한 모델은 HYUNDAI OD ENCODER이며, 품번은 TS5667N1751입니다.
엔코더와 연동되는 모터는 현대 모터 TSM3412N7024E731입니다.
정격 전압 200V, 정격 전류 11.7A, 정격 주파수 250Hz, 회전수 2000rpm입니다.
엔코더 케이블이 단선된 상태였습니다.
케이블을 새로 제작 후 앰프와 연결하면 알람이 발생했습니다.
ic, 콘덴서 같이 교체했습니다.
모터 TSM3412N7024E731에 장착 후 구동 테스트를 해보니 정상입니다.
🤖 모터 구동 테스트 영상 🤖
더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔
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