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안녕하세요.
이번에 수리한 로봇의 모델은 TAZMO ROBOT입니다.
품번은 S0382입니다.
반도체 라인에 사용되는 진공로봇입니다.
웨이퍼는 100~300밀리 6인치 사양입니다.
입고 시 로봇의 동작이 안되는 상황입니다.
점검을 해보니 엔코더 피드백 등의 문제가 있습니다.
엔코더와 메인 컨트롤러의 회로를 점검하여 수리하였습니다.
구동부도 타이밍벨트 교체와 구리스 급유 등을 해 주었습니다.
수리 후 테스트하니 잘 동작합니다.
🤖 로봇 테스트 영상 🤖
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