산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
서보시스텍
<로봇>
이번에 수리하게 된 로봇은 타쯔모 로봇인데요
입고된 이유는 컨트롤러 내부에서 알람이 발생하여서 입고되었고요
크기는 로봇치고는 Z 축이 없어서 아담합니다
<컨트롤러>
컨트롤러가 나온 지 연식이 좀 됐습니다
반도체 1세대, 제조 연월을 보면 18년 정도 되었습니다
각 축별로 어디가 문제인지 확인을 합니다
<로봇 모터>
로봇 점검을 다 마쳤고요
모터, 모터감속기 오버홀 진행하였고요
로봇은 감속기가 달려 있는 데에서 문제가 많이 발생합니다
감속기에 구리스가 내부로 유입되어서 모터가 문제가 발생합니다
<컨트롤러 드라이버>
컨트롤러는 알람이 발생하는데 앰프 쪽에서 과전류 알람이 발생합니다
분해해서 확인해 보니 IPM 모듈에 문제가 있어 조치를 하였고요
4축으로 구성되어 있습니다
컨트롤러 내부에 산요덴키 서보드라이버가 4축으로 이루어져 있습니다
I/O를 확인하고 시운전을 해보았는데 정상적으로 진행되는 것을 확인할 수 있었습니다
🤖 로봇 테스트 영상 🤖
서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔
https://servosystec.tistory.com/7
서보모터수리 / 서보드라이버 로봇 산업용 장비 수리 & 판매 전문기업 서보시스텍
(수리 문의 : 010-5636-4346) (구매 문의 : 070-4136-4346) (E-mail : purelove4346@nate.com) Servo Motor, Servo Driver, Robot, Spindle Repair, Spars parts Sales 서보모터수리, 서보드라이버수리, 로봇수리, 스핀들수리, 스페어파
servosystec.tistory.com
<회사 전경>
<수리품 보내실 곳>
<임직원>
'회사소개 - DETAILS' 카테고리의 다른 글
| [ROBOT] 다이헨반도체로봇납품 수리 DAIHEN SEMICONDUCTOR ROBOT SPR-8521-X3711 (0) | 2023.05.26 |
|---|---|
| [🤖ROBOT🤖] 산업용화낙로보트수리 FANUC(화낙) M-710 i M710i · R-J3 · A05B-2440-C301 (0) | 2023.05.26 |
| 다이헨반도체진공로봇수리 DAIHEN ROBOT UTX-RF5501RW (0) | 2023.05.15 |
| [ROBOT] abb 로봇 & 컨트롤러 로봇룸 보유 IRC5 M2004 IRC5M2004 IRB6600-175 2.8 #서보시스텍] (0) | 2023.05.15 |
| <CSP-PUMP 수리 DATA> TORAY CSP-MP26 (0) | 2023.05.15 |
댓글