다이헨반도체진공로봇수리 DAIHEN ROBOT UTX-RF5501RW

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
서보시스텍

 

 

 

<입고>

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안녕하세요

요즘 들어 반도체 로봇 수리가 많아진 거 같습니다

반도체 공정에 사용하는 다이헨 로봇 UTX-RF5501RW입니다

이 로봇 구조는 특이하게 외부에 자바라 벨로우즈가 장착되어서 업 다운 할 때에 다른 유체가 유입되지 않도록 방수를 해놓은 상태고요

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<내부 모터, 케이블>

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이번 로봇 같은 경우에는 업 다운할 때 자바라 부분을 잡아줘야 하는데

이 부분을 커버하기 위해서 스플라인을 사용하는데 안에서 열화가 되면서 빠지고 크랙이 났습니다

볼 스플라인이 빠져서 케이블이 단선이 되었습니다

 

 

케이블 쪽을 다시 보수를 하고 연마봉이 안에서 돌아다니면서 로봇에 대미지 간 게 확인이 되었습니다

케이블 교체하고 타이밍벨트, 베어링 등 보수를 진행하였습니다

러닝 테스트하니 정상 동작하는 것을 확인하였습니다

 

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🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

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<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

<임직원>