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서보시스텍
모델 : HYUNDAI ROBOT PCB BOARD
품번 : BD440 V2.2 BD440V22-0402-008
현대로봇 HI4컨트롤러 보드입니다.
현장에서는 이 보드가 장착되면 사진과 같이 2축 엔코더 단선에러가 뜨며,
다른 스페어보드를 사용하여 장비를 구동중에 있다고 하시네요.
해당 축을 담당하는 라인을 찾기는 조금 힘들었지만 한 번 찾은 후로는 불량부품들이 금방금방 검출되어 생각보다는 시간을 덜 잡아먹었네요.
영상은 수리 후 저희가 가진 로봇과 컨트롤러에 보드 장착 후 구동하는 영상입니다.
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