산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
서보시스텍
<입고, 명판>
안녕하세요
이번에는 산요덴키 모터 Q2AA10150VCP41가 들어왔습니다
산요덴키 모터 시리즈는 P Q R T 종류의 시리즈가 있는데 그중 Q 시리즈 모터입니다
<외부 오염 상태>
일단 외관상 오일 범벅 상태입니다
작업 환경이 매우 좋지 않아 보이는데 현장에서 오일 미스트와 먼지 등으로 인해서 모터에 많이 달라붙는 경향이 있습니다
엔코더 커버 뒤쪽을 보니 엄청난 철 가루와 오일이 범벅되어 세척하기가 매우 까다로울 거 같습니다
<엔코더>
업체에서는 엔코더 이상 알람으로 보내주었습니다
아무래도 이물질 등이 엔코더 쪽에 침투하여 해당 알람이 발생된 것으로 보입니다
사양은 1.5kw이며 최대 회전 속도는 2000RPM이고 무게는 8.5kg입니다
<분해>
브레이크 타입의 모터인데 전격 전압을 24V 걸어줘야 브레이크 해제가 됩니다
브레이크를 풀어보니 소음은 안 나지만 샤프트 회전을 하면 베어리쪽 문제인지 걸리는듯한 느낌이 듭니다
앰프와 연결해서 엔코더 알람이 뜨는지 확인을 해보니 발생하는데요
여기까지 확인하고 분해를 하였습니다
<내부 스테이터, 로터>
내부에는 오일이 침투하였고 브레이크 뒤쪽에는 분진가루가 과다하게 나왔습니다
그로 인해서 엔코더 쪽으로 분진가루가 유입되면서 디스크에 스크래치가 났습니다
그리고 캐패시터도 용량 감퇴로 제 역할을 하지 못할뿐더러 무리가 간 거 같습니다
<완료>
이 문제로 인해서 베어링, 웨이브 링, 브레이크 패드, 오일씰 등 오버홀 수리 작업을 완료하였습니다
테스트는 재고로 있는 서보엠프와 연결하여 구동 테스트를 해보니 소음도 안 나고 엔코더 알람도 클리어 된 상태를 확인할 수 있습니다
🤖 구동 테스트 영상 🤖
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<회사 전경>
<수리품 보내실 곳>
<임직원>
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