야스카와반도체로봇수리 YASKAWA ROBOT XU-RSM0130

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
서보시스텍

 

 

 

이번에 수리한 모델은 YASKAWA ROBOT입니다.

품번은 XU-RSM0130이구요.

무게는 30Kg정도이구요.

4축 DC ServoMotor가 장착이 되어있습니다.

 

 

문제는 전체적인 위치 정밀도가 떨어지고 Z축과 T축은 잦은 에러가 발생하는 문제입니다.

 

 

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분해를 해 보니, 오래되어서 그런지 타이밍벨트가 싹아서 분진이 많이 생기고 늘어진 것 같습니다.

 

 

Z축은 엔코더가 고장났습니다.

이 로봇 특성상 상하 운동을 많이해서 Z축 모터가 문제가 생긴 것 같네요.

문제가 되는 엔코더는 새것으로 교체를 하고,타이밍벨트, LM가이드레일, 볼스크류는 교체하여서 동작을 시켜보니 부드럽게 잘 돌아갑니다.

 

 

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