안녕하세요.
이번 수리품은 HIRATA BASE-ROBOT CONTROLLER입니다.
컨트롤러 - HNC-US566-6
로봇 - AR-K150CL
HIRATA의 스칼라 계열 로봇입니다.
웨이퍼 얼리인 장비도 같이 붙어 있습니다.
입력 전압은 단상 220V 이구요.
로봇에 부가 Y축도 달려있습니다.
모터와 앰프 등에 문제가 발생하여 가동이 안되는 문제가 있습니다.
모터와 앰프를 수리하고 시운전을 하니 잘 동작합니다.
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