#서보모터수리
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서보시스텍
안녕하세요
이번에 들어온 모터는 화낙 모터입니다.
엄청난 대용량 모터가 수리 입고되었는데요
200KW이며 무게가 1톤 ㄷㄷㄷ
작업간 항상 조심하고 있지만 특히나 조심 조심을 다짐하며 진행했답니다.
<입고 사진>
<진행 - 권선 작업>
점검해보니 베어링이 열화로 인해 파손되어
파편가루들이 권선쪽으로 들어가 권선이 소손되었습니다
권선 재작업을 해주었습니다
절연도 파괴되어 모터를 만지는 순간 감전되어 전기구이가 될지도 모릅니다.
로터도 슬러지와 철가루들이 달라붙어 세척 필수입니다
<수리진행 - 베어링>
베어링도 큰 모터다보니 특주 타입 베어링으로 되어있는데 파손이 되어서 베어링을 구하여 교체하였습니다.
베어링 분리하기 넘 힘들었어요
내부 주기성부품이 완전히 나갔네요
FAN은 400V팬이 장착되어 있고 갈아주었습니다
내부 전체적으로 오일과 먼지, 이물질이 많습니다.
세척도 만만치 않은 작업이었습니다.
엔코더는 알람이 발생하지는 않았지만 안에 들어가는 주기성부품을 교체진행 했습니다.
<수리진행 - 조립>
모터가 커서 호이스트를 이용하여 로터를 들어 올려서 스테이터에 넣어야 했습니다..!
대용량이다보니 엄청난 시간을 투자한 끝에 조립이 다 완성되었습니다.
<완료>
과정 하나하나 쉬운 작업이 없었던 이번 모터였습니다.
테스트 영상으로도 확인 가능하지만
서보시스텍 자체 화낙 시스템으로 테스트하였습니다.
구동 테스트하며 엔코더 피드백을 확인하고 위치각, 속도를 확인하여 마무리하였습니다.
🤖 화낙 구동 테스트 영상 🤖
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