산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
서보시스텍
안녕하세용
오늘 수리품은 ABB 3HAC108288
ABB 로봇 IRB6650-125/3.2 1축 감속기입니다.
<작업 START>
감속기는 쉬워 보이면서도 참...
모터보다 더한 구조를 가지고 있는데요...
일단 이 감속기는 크기도 엄청 커서 작업 간에 조심히 작업해야 할 거 같아요
<분해전 점검>
분리 작업하기 전에 기어를 돌려보니 돌아가다가 중간에 걸리더니 아예 고정이 되어 안 돌아갑니다
내부에는 대충보아도 철 가루와 오일이 많아요
오일이 흘러내리고 있으니 들어 올리는데 오일씰이 열려있습니다
닫혀있어야 하는데...?
그 사이로 볼 베어링들이 보이는데... 전부 파손이 되었습니다... 하하하
<분해 수리작업>
하하하
정신차리고!
분해하는데도 만만치 않은 고된 작업이었습니다.
감속기 베어링도 전부 파손 등 불량이라
테이퍼 롤러 베어링, 앵귤러 볼 베어링 교체
오일씰도 불량으로 새것으로 교체해주었습니다.
스냅링, 크랭크 축 교체 작업을 하여 마무리하였습니다.
⏬로봇 테스트 영상 보기⏬
작업 완료 후에는
로봇에 걸어 장시간 테스트 확인 후 출고되었습니다.
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<회사 전경>
<수리품 보내실 곳>
<임직원>
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