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회사소개 - DETAILS

다이헨반도체웨이퍼이송로봇수리 DAIHEN ROBOT SPR-101 소음이 나고 뻑뻑하게 돌아가요

by 서보시스텍 2023. 6. 12.

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
서보시스텍

 

 

 

 


 

<입고>

 

안녕하세요 다이헨로봇 SPR-101 소음발생, 뻑뻑하게 돌아간다고하여 수리 들어온 로봇입니다

반도체 웨이퍼 이송을 담당하는 로봇이죠!

<감속기, 암, 케이블>

구성으로는 감속기, 서보모터, 케이블, 암 등으로 되어 있는데요

감속기는 안을 보아하니 관리 상태가 영 안좋습니다

 

로봇도 주기적인 점검이 꼭 필요하죠

작동이 안되어 점검을 하게되면 이미 안은 심각한 상태인 경우가 많습니다

감속기도 전부 불량, 서보모터도 작동이 안됩니다

<모터>

케이블은 여기저기 잘렸는데요

이미 수리 작업이 한 번 이루어진 거 같습니다(?)

케이블은 가동용 케이블로 새로 장착을 해주고 내부 구리스 열화되어 세척 작업도 필수입니다

감속기는 교체 후 구리스로 깔끔히 마무리 해주었습니다

<완료>

로봇은 장시간 테스트가 필요한 거 이제 다들 아시죠?

1~2일 간 충분한 테스트를 거친 후 안전하게 출고 진행하였습니다

부드러운 시운전 영상도 함께 하시죠


🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 


 

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https://servosystec.tistory.com/7

 

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