산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
서보시스텍
<입고>
오늘의 수리품은
BAUMER INCREMENTAL ENCODER [ HOG 220 DN 1024 I ]입니다
엔코더 치고는 상당한 크기를 가지고 있고 모터 크기도 클 것으로 예상됩니다
그리고 디스크는 필름으로 된 타입이라 특히나 조심해야 합니다
조금의 충격이라도 주면 무리 가서 사용할 수 없게 됩니다
- 수리진행 내부 -
<베어링 / 샤프트>
베어링이 오래 시간 교체 없이 사용하다 보니 플레이크가 나서 소음이 많이 발생했습니다
베어링도 구하기 힘든 비싼 베어링이었습니다
해외수급으로 구하여 진행하게 되었습니다
<오일씰>
오일씰도 계속 외부에서 노출된 상태이다 보니 고무가 경화가 되면서 제 역할을 못하는 상태입니다
새 오일씰로 교체해 주었고
<기판 / PSD센서>
라인 드라이버, PSD 센서도 불량이라 교체하게 되었습니다
전체적인 상태는 신품과 비슷한 컨디션이죠?
외부는 물론 내부 부품까지 거의 교체하여 갈아 주었습니다
<완료>
테스트는 엔코더의 데이터를 읽어 파형 체크를 해보았습니다
정상 수치로 확인이 되어 마무리하였습니다
엔코더 파형 테스트
더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔
https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA
<회사 전경>
<수리품 보내실 곳>
<임직원>
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