산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
서보시스텍
안녕하세요
HEIDENHAIN은 선반, 밀링 및 연마 기계, 공작기계, 로봇 및 자동차 등 다양한 산업 분야에서 사용되는 정밀 계측 및 제어 시스템을 제공하는 독일 기업입니다.
HEIDENHAIN의 제품 라인업에는 위치 측정 시스템, 길이 측정 시스템, 회전 측정 시스템, 3D 측정, NC 및 CNC 제어, 모션 제어 등이 포함됩니다.
HEIDENHAIN의 모터 제품군은 다양한 종류의 모터를 제공합니다.
<입고>
QSY 155F 시리즈입니다.
3상에 400V 서보모터입니다.
회전속도는 3000RPM이고 6kW이며
모터의 무게는 28kg인데 작업 간 조심해야 할 거 같습니다
브레이크는 24VDC이고요 엔코더는 하이덴하인 엔코더입니다.
<샤프트>
불량은 브레이크 타입인데 샤프트를 회전하면 그냥 돌아갑니다.
아무래도 브레이크 쪽에 문제가 있어 수리를 보낸 것 같습니다.
분해를 해서 브레이크 쪽에 어떤 문제인지 확인을 해봐야겠습니다.
<엔코더>
엔코더는 하이덴하인엔코더이며 인크리멘탈 2048펄스 엔코더입니다.
파형은 정상적으로 나오지만 디스크 세척을 하였습니다.
<브레이크>
모터는 분해해보니 분진가루가 엄청나게 많이 나옵니다.
이게 다 브레이크 쪽에 나온 가루일까요? 걱정이 됩니다.
역시나 브레이크 쪽에 나온 가루였습니다.
패드는 파손되어 있으며 탄 냄새가 심하게 났습니다.
패드는 3D 도면으로 만들어서 가공을 한 후 패드를 만들었습니다.
<내부>
나머지 모터에 들어가는 주기성 부품 베어링과 웨이브 와셔 스냅링 등 교체 진행을 하였구요
조립을 한 후 테스트 장비를 통해 모터를 구동시켜보니 이상 없이 동작되어 수리 완료했습니다.
🤖 테스트 영상 🤖
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