다이헨LCD로봇수리 DAIHEN ROBOT SPR-806S

 

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오늘의 수리품은 일본 다이헨(DAIHEN)사에서 공급한 LCD 로봇 SPR-806S입니다

806 모델 같은 경우 LDC 세대로 봤을 때는 3~4세대 정도 됩니다

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<입고>

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저희들은 자체적으로 SPR-806S을 구동시킬 수 있는 컨트롤러를 갖고 있습니다

구동 테스트를 해볼 거고요

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<수리진행>

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이 로봇 자체는 진공 장비에 사용하는 진공 로봇입니다

기본적으로 회전축을 가지고 있기 때문에 자성유체씰을 갖고 있습니다

자성유체씰이 문제가 있는지 저희 장비인 헬륨 디텍터를 통해서 리크가 발생되는지 확인할 수 있습니다

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이 로봇은 140도 이상 되는 고온에서 사용되는데 구리스가 많이 열화되고 오염이 많이 되서 분해를 한 뒤 급유를 합니다

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<수리진행>

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크로스 롤러 베어링, 타이밍벨트, 감속기, 웨이브 제너레이터 분해를 해서 전체 확인을 하고요

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<수리진행>

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모터 같은 경우에는 오버홀을 합니다

제일 문제가 되는 모터는 회전축에 있는 것인데요

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<감속기 구리스 상태>

 

고온에서 사용하다 보니까 모터 감속기 구리스가 모터 안으로 유입되다 보니 구리스 오일로 인한 모터가 FAIL이 되는 경우가 참 많습니다

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<테스트>

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구동 테스트를 하면서 자성 유체씰이 정상적으로 동작하는지 진공에 리크가 있는지 확인하고

시운전은 통상적으로 하루 정도 진행을 해보고 있습니다

로봇이 원하는 위치까지 도달이 되는지 이 부분까지도 면밀히 테스트하고 수리를 완료합니다

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<완료>

 

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로봇 테스트 영상

 

 

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