에이비비로봇컴퓨터수리 ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER DSQC639 3HAC 025097-001/15

 

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안녕하세요

오늘의 수리품은 ABB 로봇 IRC5에 들어가는 메인 컴퓨터(MAIN PC)입니다

ABB Robotics의 로봇 시스템은 대개 컴퓨터 기반으로 작동합니다.

이러한 컴퓨터는 "로봇 컨트롤러"라고도 불리며, 로봇의 모션 및 동작을 제어합니다.

이 컨트롤러는 로봇의 모션 및 동작을 제어하며, 사용자 인터페이스 및 데이터 수집 기능도 제공합니다.

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<입고>

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모델은 DSQC 693 3HAC 025097-001/15이며 증상은 부팅이 안됩니다

이 메인 PC는 저희가 사용하는 일반 PC와 기반이 비슷하다고 생각하시면 됩니다

기본적인 OS는 CF 메모리카드를 통해서 부팅이 되는 시스템을 가지고 있습니다

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<내부 수리>

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기본적으로 전원 라인 5V 라인과 3.6V 라인을 다 점검을 해봤는데요

전원 쪽에 전압이 안 걸리는 현상이 나타났습니다

전력 소자들부터 하나하나 점검을 시작합니다

거의 대부분 메인 칩셋, CPU 계열 부품이 많아서 점검하기가 좀 힘든 부분이 있습니다

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<내부 수리>

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전원부에 어떤 부분에 문제가 있는지 스코프 장비를 통해서

전원 회로부에 어디까지 전원이 공급되는지 확인 필요합니다

통상적으로 아날로그 소자 같은 경우 테스트기로 전부 찍어보고요

다이오드,TR, FAT 는 V.I 테스트기를 통해서 다 찍어봅니다

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생각보다 점검해야 할 부분이 상당히 많은 거 같습니다

불량 부품을 검출하기 위해서 하루 정도는 소요될 거 같습니다

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<팬 교체>

 

냉각팬도 동작을 안 해서 교체해주었습니다.

냉각팬은 회로 보드가 열을 안 받게 하기 위해 열을 식혀주는 역할을 하고 있습니다.

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<내부 수리>

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테스트는 저희들이 ABB 로봇 S4C+, IRC5 기종 등 전기종 보유하고 있습니다

수리 진행하고 시운전 후 출고하고 있습니다

테스트를 해보니 이상 없이 부팅 정상적으로 되며 장시간 테스트를 해도 이상이 없어 수리 완료했습니다.

 

 

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🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

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