#야스카와서보팩앰프수리
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서보시스텍
안녕하세용
이번 수리품 앰프는 야스카와 로봇에 들어가는 한 축을 담당하고 있는 앰프입니다
총 6개 축인데 이렇게 모듈 형식으로 돼서 6개가 꽂혀 있습니다
<입고>
야스카와 로봇은
MRC, XRC, NX, NXC, NX100, DX100, DX200, 현재 YRC까지 나와 있습니다
지금 수리하고 있는 이 엠프는 과전류로 인한 충돌 알람이 발생해서 입고되었고요
<내부 IPM>
내부에 확인해 보니까 IPM 모듈이 죽었고
<내부 SMD>
SMD 타입 콘덴서, 시멘트 저항, HCPL이 불량이라 교체했고요
<내부 보드>
보시다시피 컨트롤러 내부에 있다 보니까 컨트롤러 내부에서 팬이 동작을 안 하거나 과열이 되면 제일 대미지가 많은 게 서보 엠프의 실질적으로 모터를 구동시켜주는 IPM이 제일 빨리 FAIL 난다고 보시면 됩니다
<내부 보드>
그래서 컨트롤러에는 온도관리가 상당히 중요합니다
컨트롤러 내부에서 온도가 올라가면 올라갈수록 내부에 유닛이나 모듈이 빨리 불량이 생깁니다
항상 온도 조절이 중요하고 팬이 잘 돌아가는지 확인해야 합니다
팬이 안 돌아간다고 해서 지금 당장은 괜찮겠지만 그 원인으로 인해
컨트롤러 내부에 발열이 발생되는 게 바깥으로 빠지지 못하기 때문에 고열로 인해서
전자 부품 소자들이 사용 주기까지 사용을 못 하고 빨리 불량이 생기게 됩니다
<완료>
테스트는 야스카와 로봇 전 기종을 거의 보유하고 있습니다
로봇 자동 운전 모드에서 2~3시간 정도 돌려봅니다
알람이 클리어 된 것을 확인을 할 수 있었습니다
🤖 테스트 영상 🤖
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<회사 전경>
<수리품 보내실 곳>
<임직원>
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