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회사소개 - DETAILS

야스카와로봇수리 YASKAWA ROBOT YSBL-CHA

by 서보시스텍 2023. 4. 7.
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
서보시스텍

 

 

 


<입고>

 

안녕하세요.

이번에 수리한 로봇은 YASKAWA ROBOT입니다.

품번은 YSBL-CHA이구요.

1999년에 생산된 오래된 제품입니다.

제가 이제까지 본 산업용 로봇중에는 가장 작은 것 같습니다.

<수리 분해>

 

 

2축 모터 모두 야스카와 시그마 I 시리즈의 SGM-A2CW품번입니다.

DC 24V 절대치 엔코더, 15W출력에 최대속도 3000rpm사양입니다.

<수리 분해>

 

엔코더가 문제가 생겨서 엔코더를 수리하고,

ARM도 진동이 많아, 분해후 베어링을 교체해 주었습니다.

수리후 구동을 하니 잘 동작합니다.

 

<완료>

 

🤖 테스트 영상 🤖

 

 


 

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<임직원>

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